[發(fā)明專利]摩天輪料庫系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010900645.6
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111908003B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔智;胡成滿;徐強;李明帥
• 申請（專利權(quán)）人: 萊茵科斯特智能科技（青島）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G17/00;B65G17/06
• 代理公司: 青島科通知橋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37273
• 代理人: 雷麗

1.摩天輪料庫系統(tǒng)，其特征是，包括摩天輪循環(huán)機構(gòu)、托盤放置平臺和入庫機構(gòu)，所述摩天輪循環(huán)機構(gòu)包括機架、至少兩組鏈輪組件、兩條鏈條和若干的緩存架；

每組所述鏈輪組件各包括連接軸和兩個鏈輪，其中一個鏈輪固連在所述連接軸的一端，另一個鏈輪固連在所述連接軸的另一端；

各所述鏈輪組件分別轉(zhuǎn)動連接在所述機架上，所述鏈條與所述鏈輪組件傳動連接，所述鏈輪組件用于使兩條所述鏈條同步轉(zhuǎn)動；

各所述緩存架分別連接在兩條所述鏈條之間，兩條所述鏈條用于帶動各所述緩存架在所述機架上循環(huán)；

所述托盤放置平臺設(shè)置在所述摩天輪循環(huán)機構(gòu)的一側(cè)，所述托盤放置平臺包括緩存區(qū)和上料區(qū)；

所述入庫機構(gòu)包括無桿氣缸和頂升氣缸，所述無桿氣缸設(shè)在所述摩天輪循環(huán)機構(gòu)的底部與所述緩存區(qū)之間，所述無桿氣缸包括滑塊件，所述頂升氣缸固連在所述滑塊件上，所述頂升氣缸豎直設(shè)置，所述頂升氣缸的工作軸上固連有連接板，所述連接板上固連有托舉塊組，托舉塊組用于托舉物料盤；

所述上料區(qū)和所述緩存架上各設(shè)有導(dǎo)向槽組，所述導(dǎo)向槽組用于與所述托舉塊組配合為所述托舉塊組導(dǎo)向，所述托舉塊組能從所述導(dǎo)向槽組中穿過。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩天輪料庫系統(tǒng)，其特征是，所述托舉塊組包括兩個托舉塊，每個所述導(dǎo)向槽組各包括兩個導(dǎo)向槽，每個托舉塊的上端固連有插桿，所述物料盤的底部設(shè)有兩個插孔，插孔用于插接插桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩天輪料庫系統(tǒng)，其特征是，所述滑塊件上設(shè)有定位氣缸，定位氣缸豎直設(shè)置，定位氣缸的工作軸上固連有托板，托板上設(shè)有定位軸組，所述緩存架的底部設(shè)有用于與定位軸組配合的定位孔組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩天輪料庫系統(tǒng)，其特征是，各所述鏈條上分別設(shè)有鏈板，所述緩存架上設(shè)有連接板，連接板鉸接在鏈板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩天輪料庫系統(tǒng)，其特征是，還包括第一三軸機械手，第一三軸機械手設(shè)在所述緩存區(qū)和所述上料區(qū)之間，第一三軸機械手用于將所述物料盤從所述緩存區(qū)移動到所述上料區(qū)，第一三軸機械手用于將所述物料盤從所述上料區(qū)取下。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的摩天輪料庫系統(tǒng)，其特征是，還包括第二三軸機械手，所述第二三軸機械手用于將位于所述緩存架上的所述物料盤中的物料取下。