[發明專利]車輛傳動系統校驗方法、車輛和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010900580.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111959416B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 范青海;孫利娜;關澤強;張茂飛;姜超;楊進;周虎盟;唐燕祥;李立志
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 魏潤潔

本發明公開了一種車輛傳動系統校驗方法、車輛和可讀存儲介質，所述車輛傳動系統校驗方法的步驟包括：獲取車輛行駛參數，判斷所述車輛行駛參數是否符合預設校驗條件；若所述車輛行駛參數符合預設校驗條件，則獲取當前電機轉速，根據當前電機轉速和當前車速計算實際車速轉速比；判斷實際車速轉速比是否在預設車速轉速比范圍內；若實際車速轉速比不在預設車速轉速比范圍內，則生成校驗錯誤提示信息且更新校驗狀態為已校驗。本發明通過判斷實際車速轉速比是否在預設車速轉速比范圍內，以實現自動檢驗車輛傳動系統的軟件與硬件是否匹配。

技術領域

本發明涉及智能車輛領域，尤其涉及一種車輛傳動系統校驗方法、車輛和可讀存儲介質。

背景技術

目前，車企為了快速的適應市場需求，一般是基于某個基本車型做開發，通過配置不同速比的減速器、后橋和不同規格的輪胎，開發得到滿足不同爬坡度要求和不同最高車速要求的車輛。同時為了節省開發成本、減短開發周期，整車控制器硬件和軟件的控制邏輯相差不大，使得整車控制器裝配時或者后期維護時容易安裝錯誤的控制程序，而此時減速器、后橋和輪胎的規格與整車控制器內的控制程序不匹配，就會導致車輛爬坡無力、加速過快或過慢、最高車速異常等問題，輕則引起用戶的抱怨，重則可能引發行車安全事故。由于整車控制器硬件和軟件的控制邏輯相差不大，導致用戶或維修人員不易發現車輛的硬件和軟件程序不匹配。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種車輛傳動系統校驗方法、車輛和可讀存儲介質，旨在解決不易識別車輛的硬件和軟件程序不匹配的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種車輛傳動系統校驗方法，所述車輛傳動系統校驗方法包括以下步驟。

獲取車輛行駛參數，判斷所述車輛行駛參數是否符合預設校驗條件；

若所述車輛行駛參數符合預設校驗條件，則獲取當前電機轉速，根據當前電機轉速和當前車速計算實際車速轉速比；

判斷實際車速轉速比是否在預設車速轉速比范圍內；

若實際車速轉速比不在預設車速轉速比范圍內，則生成校驗錯誤提示信息且更新校驗狀態為已校驗。

優選地，所述獲取當前電機轉速，根據當前電機轉速和當前車速計算實際車速轉速比的步驟包括：

獲取當前電機轉速，根據以下公式計算實際車速轉速比：

v2n1＝v/n；

其中，v2n1為實際車速轉速比，v為當前車速，n為當前電機轉速。

優選地，所述判斷實際車速轉速比是否在預設車速轉速比范圍內的步驟之前還包括：

獲取預存減速器速比、預存后橋速比和預存輪胎滾動半徑，計算得到理論車速轉速比；

獲取預存傳動系容錯率并根據以下公式計算預設車速轉速比范圍的最大范圍值和最小范圍值：

A＝(1+a)*v2n2；

B＝(1-a)*v2n2；

其中，A為最大范圍值，B為最小范圍值，a為預存傳動系容錯率，v2n2為理論車速轉速比。

優選地，所述獲取預存減速器速比、預存后橋速比和預存輪胎滾動半徑，計算得到理論車速轉速比的步驟包括：

獲取預存減速器速比、預存后橋速比和預存輪胎滾動半徑，根據以下公式計算得到理論車速轉速比：

v2n2＝0.377*r/(i1*i2)

其中，v2n2為理論車速轉速比，r為預存輪胎滾動半徑，i1為預存減速器速比，i2為預存后橋速比。

優選地，所述獲取車輛行駛參數，判斷所述車輛行駛參數是否符合預設校驗條件的步驟之前包括：