[發(fā)明專利]車輛傳動系統(tǒng)校驗方法、車輛和可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010900580.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111959416B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范青海;孫利娜;關(guān)澤強;張茂飛;姜超;楊進;周虎盟;唐燕祥;李立志
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 魏潤潔

1.一種車輛傳動系統(tǒng)校驗方法，其特征在于，所述車輛傳動系統(tǒng)校驗方法包括以下步驟：

獲取車輛行駛參數(shù)，判斷所述車輛行駛參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)校驗條件；

若所述車輛行駛參數(shù)符合預(yù)設(shè)校驗條件，則獲取當(dāng)前電機轉(zhuǎn)速，根據(jù)當(dāng)前電機轉(zhuǎn)速和當(dāng)前車速計算實際車速轉(zhuǎn)速比；

判斷實際車速轉(zhuǎn)速比是否在預(yù)設(shè)車速轉(zhuǎn)速比范圍內(nèi)；

若實際車速轉(zhuǎn)速比不在預(yù)設(shè)車速轉(zhuǎn)速比范圍內(nèi)，則生成校驗錯誤提示信息且更新校驗狀態(tài)為已校驗；

所述獲取車輛行駛參數(shù)，判斷所述車輛行駛參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)校驗條件的步驟包括：

獲取當(dāng)前車速、加速踏板開度和制動踏板工作狀態(tài)，判斷當(dāng)前車速是否滿足預(yù)設(shè)車速規(guī)則、加速踏板開度是否在預(yù)設(shè)開度區(qū)間內(nèi)且制動踏板工作狀態(tài)是否為非制動狀態(tài)；

所述若所述車輛行駛參數(shù)符合預(yù)設(shè)校驗條件，則獲取當(dāng)前電機轉(zhuǎn)速，根據(jù)當(dāng)前電機轉(zhuǎn)速和當(dāng)前車速計算實際車速轉(zhuǎn)速比的步驟包括：

若當(dāng)前車速滿足預(yù)設(shè)車速規(guī)則、加速踏板開度在預(yù)設(shè)開度區(qū)間內(nèi)且制動踏板工作狀態(tài)為非制動狀態(tài)，則獲取當(dāng)前電機轉(zhuǎn)速，根據(jù)當(dāng)前電機轉(zhuǎn)速和當(dāng)前車速計算實際車速轉(zhuǎn)速比。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛傳動系統(tǒng)校驗方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前電機轉(zhuǎn)速，根據(jù)當(dāng)前電機轉(zhuǎn)速和當(dāng)前車速計算實際車速轉(zhuǎn)速比的步驟包括：

獲取當(dāng)前電機轉(zhuǎn)速，根據(jù)以下公式計算實際車速轉(zhuǎn)速比：

v2n1＝v/n；

其中，v2n1為實際車速轉(zhuǎn)速比，v為當(dāng)前車速，n為當(dāng)前電機轉(zhuǎn)速。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛傳動系統(tǒng)校驗方法，其特征在于，所述判斷實際車速轉(zhuǎn)速比是否在預(yù)設(shè)車速轉(zhuǎn)速比范圍內(nèi)的步驟之前還包括：

獲取預(yù)存減速器速比、預(yù)存后橋速比和預(yù)存輪胎滾動半徑，計算得到理論車速轉(zhuǎn)速比；

獲取預(yù)存?zhèn)鲃酉等蒎e率并根據(jù)以下公式計算預(yù)設(shè)車速轉(zhuǎn)速比范圍的最大范圍值和最小范圍值：

A＝(1+a)*v2n2；

B＝(1-a)*v2n2；

其中，A為最大范圍值，B為最小范圍值，a為預(yù)存?zhèn)鲃酉等蒎e率，v2n2為理論車速轉(zhuǎn)速比。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛傳動系統(tǒng)校驗方法，其特征在于，所述獲取預(yù)存減速器速比、預(yù)存后橋速比和預(yù)存輪胎滾動半徑，計算得到理論車速轉(zhuǎn)速比的步驟包括：

獲取預(yù)存減速器速比、預(yù)存后橋速比和預(yù)存輪胎滾動半徑，根據(jù)以下公式計算得到理論車速轉(zhuǎn)速比：

v2n2＝0.377*r/(i1*i2)

其中，v2n2為理論車速轉(zhuǎn)速比，r為預(yù)存輪胎滾動半徑，i1為預(yù)存減速器速比，i2為預(yù)存后橋速比。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛傳動系統(tǒng)校驗方法，其特征在于，所述獲取車輛行駛參數(shù)，判斷所述車輛行駛參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)校驗條件的步驟之前包括：

獲取當(dāng)前校驗狀態(tài)，判斷當(dāng)前校驗狀態(tài)是否為待校驗；

若當(dāng)前校驗狀態(tài)為待校驗，則執(zhí)行：所述獲取車輛行駛參數(shù)，判斷所述車輛行駛參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)校驗條件的步驟。

6.如權(quán)利要求5所述的車輛傳動系統(tǒng)校驗方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前校驗狀態(tài)，判斷當(dāng)前校驗狀態(tài)是否為待校驗的步驟之后還包括：

若當(dāng)前校驗狀態(tài)為已校驗，則判斷是否有校驗錯誤提示信息；

若有校驗錯誤提示信息，則顯示校驗錯誤提示信息，并控制車輛扭矩小于預(yù)設(shè)安全扭矩；

若沒有校驗錯誤提示信息，則更新當(dāng)前校驗狀態(tài)為待校驗。

7.如權(quán)利要求1所述的車輛傳動系統(tǒng)校驗方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前車速、加速踏板開度和制動踏板工作狀態(tài)，判斷當(dāng)前車速是否滿足預(yù)設(shè)車速規(guī)則、加速踏板開度是否在預(yù)設(shè)開度區(qū)間內(nèi)且制動踏板工作狀態(tài)是否為非制動狀態(tài)的步驟之后包括：

若當(dāng)前車速不滿足預(yù)設(shè)車速規(guī)則或加速踏板開度不在預(yù)設(shè)開度區(qū)間內(nèi)或制動踏板工作狀態(tài)為制動狀態(tài)，則執(zhí)行：所述獲取當(dāng)前車速、加速踏板開度和制動踏板工作狀態(tài)，判斷當(dāng)前車速是否滿足預(yù)設(shè)車速規(guī)則、加速踏板開度是否在預(yù)設(shè)開度區(qū)間內(nèi)且制動踏板工作狀態(tài)是否為非制動狀態(tài)的步驟。