[發明專利]一種機器人底盤車用電池連接器

有效

• 申請號: 202010900531.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112201907B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 秦小雷
• 申請（專利權）人: 上海安沛動力科技有限公司
• 主分類號: H01M50/502
• 分類號: H01M50/502;H01M50/572;H01M50/574;H01M50/204;H01M50/244;H01M50/249;H01M50/258;H01M10/613;H01M10/625;H01M10/6556;H01M10/6567;H01M10/6568;B25J19/00
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本發明公開了一種機器人底盤車用電池連接器，屬于電池連接器技術領域，包括電池組外箱體、電池組總成、旋轉連接裝置、連接器外罩、調節裝置、循環水冷裝置和電池連接組件，所述電池組外箱體的內部安裝有電池組總成，所述電池組外箱體的上端邊緣處通過旋轉連接裝置旋轉連接有調節裝置，所述調節裝置的上端連接有連接器外罩，下端連接有循環水冷裝置。通過旋轉改變電池連接組件插接口的朝向，防止接線脫落，擴大可操作空間，便于電池接線操作的實施，確保電池接線過程中電路處于斷開狀態，提高操作安全性；阻隔機器人底盤車發動機熱量進入電池的同時將電池產生的熱量散出，提高電池工作的安全性；應用廣泛。

技術領域

本發明涉及電池連接器技術領域，特別涉及一種機器人底盤車用電池連接器。

背景技術

機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。其中機器人底盤車能夠驅動機器人行走，而機器人底盤車上安裝的電池模組為機器人底盤車正常運行的動力源，安裝于機器人底盤車上的電池模組需要通過電池連接器連接電池和各個需電元件。

專利號為CN201810154135.1公開了一種電池連接器單元具有與電池層疊件的電池連接的多個電池連接器，并且多個電池連接器在電池連接器單元與電池層疊件連接的狀態下沿電池的疊層方向成一排地彼此聯接。在沿電池的疊層方向布置于兩端的電池連接器中，第一電池連接器設有用于識別電池連接器單元的突出部，而第二電池連接器沒有設置突出部，并且定位在布置于兩端的電池連接器之間的所有電池連接器都包括或都不包括突出部。但是

專利號為CN201010132930.4公開了一種電池連接器，應用于電子裝置中，該電池連接器包括一框體及多個并排裝配于該框體上的電連接端子，該框體包括二相對的框端壁及二相對的框表壁，每一框端壁遠離另一框端壁凸設有一固接部，所述固接部鄰近其中一所述框表壁設置，所述固接部用以配合容置于該電子裝置的電路板內以將該電池連接器固接于該電路板上。上述專利中的電池連接器并不適用于安裝空間狹小的機器人底盤車上的電池模組，導致安裝完成后電池模組檢修和電池模組更換時，電池接線操作空間狹小，操作難度大，操作危險性高，電池接線易在機器人底盤車顛簸的運行中脫落，且因為空間狹小，導致電池散熱差，電動機熱量影響電池，電池進一步高溫，電池的運行安全性降低，且一個型號的電池連接器只能夠適用于同一種型號的電池模組，適用范圍窄。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人底盤車用電池連接器，通過旋轉改變電池連接組件插接口的朝向，防止接線脫落，擴大可操作空間，便于電池接線操作的實施，確保電池接線過程中電路處于斷開狀態，提高操作安全性；阻隔機器人底盤車發動機熱量進入電池的同時將電池產生的熱量散出，提高電池工作的安全性；應用廣泛，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人底盤車用電池連接器，包括電池組外箱體、電池組總成、旋轉連接裝置、連接器外罩、調節裝置、循環水冷裝置和電池連接組件，所述電池組外箱體的內部安裝有電池組總成，所述電池組外箱體的上端邊緣處通過旋轉連接裝置旋轉連接有調節裝置，所述調節裝置的上端連接有連接器外罩，下端連接有循環水冷裝置，所述循環水冷裝置和調節裝置的中部安裝有多塊呈矩形陣列排布的電池連接組件。

進一步地，所述調節裝置包括主框架、X向線性雙滑軌、Y向線性雙滑軌、X向滑動橫梁、Y向滑動橫梁、X向滑槽和Y向滑槽，所述主框架的兩條平行邊的上表面上通過螺栓固定連接有X向線性雙滑軌，另兩條平行邊的上表面上通過螺栓固定連接有Y向線性雙滑軌，所述X向線性雙滑軌上滑動連接有X向滑動橫梁，所述X向滑動橫梁的中部開設有長條狀且兩端通透的X向滑槽，所述Y向線性雙滑軌上滑動連接有Y向滑動橫梁，所述Y向滑動橫梁的中部開設有長條狀且兩端通透的Y向滑槽，所述Y向滑槽和X向滑槽相互交錯。