[發(fā)明專利]一種機(jī)器人底盤車用電池連接器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010900531.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN112201907B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦小雷
• 申請（專利權(quán)）人: 上海安沛動(dòng)力科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M50/502
• 分類號(hào): H01M50/502;H01M50/572;H01M50/574;H01M50/204;H01M50/244;H01M50/249;H01M50/258;H01M10/613;H01M10/625;H01M10/6556;H01M10/6567;H01M10/6568;B25J19/00
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1.一種機(jī)器人底盤車用電池連接器，其特征在于，包括電池組外箱體（1）、電池組總成（2）、旋轉(zhuǎn)連接裝置（3）、連接器外罩（4）、調(diào)節(jié)裝置（5）、循環(huán)水冷裝置（6）和電池連接組件（7），所述電池組外箱體（1）的內(nèi)部安裝有電池組總成（2），所述電池組外箱體（1）的上端邊緣處通過旋轉(zhuǎn)連接裝置（3）旋轉(zhuǎn)連接有調(diào)節(jié)裝置（5），所述調(diào)節(jié)裝置（5）的上端連接有連接器外罩（4），下端連接有循環(huán)水冷裝置（6），所述循環(huán)水冷裝置（6）和調(diào)節(jié)裝置（5）的中部安裝有多塊呈矩形陣列排布的電池連接組件（7），所述調(diào)節(jié)裝置（5）包括主框架（51）、X向線性雙滑軌（52）、Y向線性雙滑軌（53）、X向滑動(dòng)橫梁（54）、Y向滑動(dòng)橫梁（55）、X向滑槽（56）和Y向滑槽（57），所述主框架（51）的兩條平行邊的上表面上通過螺栓固定連接有X向線性雙滑軌（52），另兩條平行邊的上表面上通過螺栓固定連接有Y向線性雙滑軌（53），所述X向線性雙滑軌（52）上滑動(dòng)連接有X向滑動(dòng)橫梁（54），所述X向滑動(dòng)橫梁（54）的中部開設(shè)有長條狀且兩端通透的X向滑槽（56），所述Y向線性雙滑軌（53）上滑動(dòng)連接有Y向滑動(dòng)橫梁（55），所述Y向滑動(dòng)橫梁（55）的中部開設(shè)有長條狀且兩端通透的Y向滑槽（57），所述Y向滑槽（57）和X向滑槽（56）相互交錯(cuò)，所述循環(huán)水冷裝置（6）包括水冷主管（61）、水冷分管（62）、環(huán)形側(cè)壁管（63）、進(jìn)水嘴（64）、出水嘴（65）和液冷系統(tǒng)（66），所述水冷主管（61）呈矩形環(huán)狀，其通過管箍固定連接于主框架（51）的下表面上，所述水冷主管（61）的中部設(shè)有多個(gè)呈矩形陣列排布的環(huán)形側(cè)壁管（63），所述環(huán)形側(cè)壁管（63）環(huán)繞于電池連接組件（7）的外壁上，相鄰環(huán)形側(cè)壁管（63）之間、環(huán)形側(cè)壁管（63）和水冷主管（61）之間均通過水冷分管（62）相互連通，所述水冷主管（61）上安裝有進(jìn)水嘴（64）和出水嘴（65），所述進(jìn)水嘴（64）和出水嘴（65）均連接有液冷系統(tǒng)（66）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤車用電池連接器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)連接裝置（3）包括旋轉(zhuǎn)軸（31）和旋轉(zhuǎn)組件（32），所述旋轉(zhuǎn)軸（31）的中部旋轉(zhuǎn)連接有電池組外箱體（1），兩端固定連接有主框架（51），所述旋轉(zhuǎn)軸（31）的端部連接有旋轉(zhuǎn)組件（32），所述旋轉(zhuǎn)組件（32）為搖桿或者為伺服電機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤車用電池連接器，其特征在于，所述電池連接組件（7）包括上插接口（71）、卡塊（72）和下插接口（73），所述卡塊（72）位于X向滑槽（56）和Y向滑槽（57）之間，且卡塊（72）的上端固定連接有上插接口（71），下端固定連接有下插接口（73），所述下插接口（73）和上插接口（71）之間電性連接，所述下插接口（73）向下凸起，且設(shè)有向下凸起的半球體。

4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤車用電池連接器，其特征在于，所述電池組總成（2）由多塊單一電池相互串聯(lián)或并聯(lián)構(gòu)成，多塊所述單一電池呈矩形陣列排布。

5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤車用電池連接器，其特征在于，所述X向線性雙滑軌（52）和Y向線性雙滑軌（53）的內(nèi)壁上均通過螺栓固定連接有齒條（543），X向滑動(dòng)橫梁（54）和Y向滑動(dòng)橫梁（55）的端部均安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（541），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（541）的下端連接有齒輪（542），齒輪（542）與齒條（543）相互嚙合，所述X向滑動(dòng)橫梁（54）和Y向滑動(dòng)橫梁（55）的端部均通過螺紋旋接有螺栓，螺栓的下端面抵接于X向線性雙滑軌（52）和Y向線性雙滑軌（53）的上表面上，所述連接器外罩（4）為開口朝下的U形板體，U形板體扣合連接或滑動(dòng)連接于主框架（51）的邊緣處。

6.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤車用電池連接器，其特征在于，所述電池組外箱體（1）安裝于機(jī)器人底盤車底板（8）上，且連接器外罩（4）的上方設(shè)有機(jī)器人底盤車頂板（9）。

7.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤車用電池連接器，其特征在于，所述液冷系統(tǒng)（66）包括水泵、閥門、管道和水箱，管道連通水箱和水冷主管（61），且管道上串聯(lián)連接有水泵和閥門，所述環(huán)形側(cè)壁管（63）通過水冷主管（61）與另一個(gè)環(huán)形側(cè)壁管（63）連通，兩個(gè)環(huán)形側(cè)壁管（63）之間的連線與水平線之間呈90度或180度，所述環(huán)形側(cè)壁管（63）通過水冷主管（61）與另一個(gè)環(huán)形側(cè)壁管（63）連通，兩個(gè)環(huán)形側(cè)壁管（63）之間的連線與水平線之間呈45度。