[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于路況的新能源汽車(chē)滑行能量回收方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010900494.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112046466A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃嘯;張吉軍;密剛剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海伊控動(dòng)力系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W10/08
• 分類(lèi)號(hào): B60W10/08;B60W40/02;B60W40/076;B60W40/105
• 代理公司: 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

本發(fā)明提供了一種基于路況的新能源汽車(chē)滑行能量回收方法，其特征在于當(dāng)駕駛員松開(kāi)油門(mén)后，整車(chē)進(jìn)入滑行狀態(tài)，整車(chē)控制器根據(jù)當(dāng)前車(chē)速判斷是否使能回收扭矩，當(dāng)車(chē)速≤Vmin時(shí)，回收扭矩為0；當(dāng)車(chē)速＞Vmin時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的滑行能量回收強(qiáng)度、當(dāng)前車(chē)速、坡道信號(hào)和交通情況，確定回收扭矩。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠根據(jù)路況和車(chē)況，提供最合適最經(jīng)濟(jì)的能量回收扭矩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新能源汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于路況的新能源汽車(chē)滑行能量回收方法。

背景技術(shù)

與傳統(tǒng)燃油汽車(chē)相比，新能源汽車(chē)的一大優(yōu)勢(shì)就在于它能夠回收動(dòng)量，并以此提高運(yùn)行效率。能量回收通常分為滑行能量回收與制動(dòng)能量回收，區(qū)別在于收油門(mén)后有無(wú)踩下制動(dòng)踏板，不踩制動(dòng)踏板的屬于滑行能量回收。針對(duì)滑行能量回收，當(dāng)前各主機(jī)廠的處理策略主要有以下幾種方式：第一種，只有一級(jí)固定的能量回收強(qiáng)度，電機(jī)回收力矩的大小只跟車(chē)速相關(guān)；第二種為了適應(yīng)不同的駕駛風(fēng)格，會(huì)預(yù)先設(shè)計(jì)幾級(jí)能量回收強(qiáng)度（比如分成強(qiáng)中弱三級(jí)），根據(jù)駕駛員的選擇確定，一旦駕駛員選定某一級(jí)回收強(qiáng)度后，電機(jī)回收力矩的大小也只跟車(chē)速相關(guān)。無(wú)論哪種處理方式，都無(wú)法根據(jù)路況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，找到當(dāng)前最滿足駕駛員需求的能量回收方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種基于路況的新能源汽車(chē)滑行能量回收方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中滑行能量回收策略無(wú)法適應(yīng)路況，提供最合適最經(jīng)濟(jì)的能量回收扭矩問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種基于路況的新能源汽車(chē)滑行能量回收方法，其特征在于當(dāng)駕駛員松開(kāi)油門(mén)后，整車(chē)進(jìn)入滑行狀態(tài)，整車(chē)控制器根據(jù)當(dāng)前車(chē)速判斷是否使能回收扭矩，當(dāng)車(chē)速≤Vmin時(shí)，回收扭矩為0；當(dāng)車(chē)速＞Vmin時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的滑行能量回收強(qiáng)度、當(dāng)前車(chē)速、坡道信號(hào)和交通情況，確定回收扭矩。

進(jìn)一步地，該方法具體包括以下步驟：

S1：根據(jù)車(chē)輛行駛信息以及加速踏板與制動(dòng)踏板信號(hào)，判斷車(chē)輛是否進(jìn)入滑行狀態(tài)，進(jìn)入滑行狀態(tài)后執(zhí)行步驟S2；

S2：根據(jù)當(dāng)前的車(chē)速，判斷是否啟動(dòng)滑行能量回收功能，當(dāng)車(chē)速＞Vmin時(shí)，啟動(dòng)滑行能量回收功能，執(zhí)行S3；否則把回收扭矩確定為0；

S3：根據(jù)當(dāng)前滑行能量回收強(qiáng)度以及當(dāng)前的車(chē)速，通過(guò)查詢預(yù)設(shè)的圖表得到基本的回收扭矩Tqbase，隨后執(zhí)行S4；

S4：根據(jù)當(dāng)前的坡道信號(hào)，確定一級(jí)回收扭矩增益系數(shù)G1，隨后執(zhí)行S5；

S5：根據(jù)與前車(chē)的距離以及當(dāng)前車(chē)速，確定二級(jí)回收扭矩增益系數(shù)G2，隨后執(zhí)行S6；

S6：根據(jù)基本回收扭矩Tqbase、一級(jí)回收扭矩增益系數(shù)G1、二級(jí)回收扭矩增益系數(shù)G2，得到最終的回收扭矩Tq=Tqbase*G1*G2，隨后執(zhí)行S7；

S7：判斷最終的回收扭矩Tq是否超出當(dāng)前系統(tǒng)的限值，若超出限值，則以限值為回收扭矩，隨后執(zhí)行S8；

S8：使能電機(jī)執(zhí)行回收扭矩指令。

進(jìn)一步地，一級(jí)回收扭矩增益系數(shù)G1的取值范圍，上坡時(shí)0G11，下坡時(shí)G1，平路時(shí)G=1。

進(jìn)一步地，二級(jí)回收扭矩增益系數(shù)G2與前車(chē)距離越遠(yuǎn)系數(shù)越小，車(chē)速越慢系數(shù)越小，優(yōu)選地，G2最小為1，最大不超過(guò)20。

當(dāng)駕駛員松開(kāi)油門(mén)（不踩剎車(chē)）整車(chē)進(jìn)入滑行狀態(tài)時(shí)，整車(chē)控制器會(huì)根據(jù)當(dāng)前路況信息，包括前方車(chē)輛間隔距離，車(chē)速、坡度等信息，動(dòng)態(tài)調(diào)整能量回收扭矩大小，實(shí)現(xiàn)最滿足駕駛員需求的能量回收方案。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠根據(jù)路況和車(chē)況，提供最合適最經(jīng)濟(jì)的能量回收扭矩。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的流程圖。

具體實(shí)施方式