[發明專利]一種基于機器視覺的棒材成品庫行車安全監測方法、裝置及設備有效
| 申請號： | 202010900128.9 | 申請日： | 2020-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN112053339B | 公開（公告）日： | 2023-01-31 |
| 發明（設計）人： | 劉斌;袁鈺博;龐殊楊;趙靜;劉常坤;賈鴻盛;毛尚偉 | 申請（專利權）人： | 中冶賽迪信息技術（重慶）有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 代玲 |
| 地址： | 401329 重慶市九龍*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 機器 視覺 成品 行車 安全 監測 方法 裝置 設備 | ||
1.一種基于機器視覺的棒材成品庫行車安全監測方法，其特征在于，包括：
將實時采集的感興趣區域的圖像分別輸入至預先訓練的基于深度神經網絡的棒材捆檢測模型、磁盤吊檢測模型，得到磁盤吊的位置信息與棒材捆的位置信息；
基于所述棒材捆的位置信息以及所述磁盤吊的位置信息，得到棒材捆與磁盤吊之間的距離；
將棒材捆與磁盤吊之間的距離與設定的距離進行對比，判斷是否存在棒材捆吸取不牢固或出現散捆的情況；
若不存在棒材捆吸取不牢固或散捆情況，則判斷所述棒材捆是否存在碼垛不規則的情況；若出現碼垛不規則的情況，則輸出報警信號；
判定棒材捆是否存在碼垛不規則的情況，包括：
識別出所述棒材捆中的棒材；
將棒材的軸線與水平方向的夾角與設定角度進行對比；
若所述棒材的軸線與水平方向的夾角大于所述設定角度，則表示棒材捆擺放不規則；若所述棒材的軸線與水平方向的夾角小于或等于所述設定角度，則表示棒材捆擺放規則。
2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的棒材成品庫行車安全監測方法，其特征在于，所述棒材捆的位置信息為：
其中，每一行對應一個棒材捆識別框，Tie1xmin，Tie1ymin分別為第一個棒材捆識別框的左上角點的橫、縱坐標；Tie1xmax，Tielymax分別為第一個棒材捆識別框右下角點的橫、縱坐標；Tie2表示第二個棒材識別框，Tie3表示第三個棒材識別框，Tien表示第n個棒材識別框。
3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的棒材成品庫行車安全監測方法，其特征在于，所述磁盤吊的位置信息為：
[Magnetxmin，Magnetymin，Magnetxmax，Magnetymax]，
其中，Magnetxmin，Magnetymin分別為磁盤吊識別框的左上角點的橫、縱坐標；Magnetxmax，Magnetymax分別為磁盤吊識別框的右下角點的橫、縱坐標。
4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的棒材成品庫行車安全監測方法，其特征在于，所述基于所述棒材捆的位置信息以及所述磁盤吊的位置信息，得到棒材捆與磁盤吊之間的距離，包括：
根據所述棒材捆的位置信息，得到棒材捆的中心位置坐標Cn；
根據所述磁盤吊的位置信息，得到磁盤吊的中心位置坐標B(x，y)；
基于所述棒材捆的中心位置坐標Cn與磁盤吊的中心位置坐標B(x，y)得到棒材捆與磁盤吊之間的距離；
Dn＝|B(x，y)-Cn|
其中，Dn表示編號為n的棒材捆與磁盤吊的距離。
5.根據權利要求4所述的基于機器視覺的棒材成品庫行車安全監測方法，其特征在于，所述判定是否存在棒材捆吸取不牢固或出現散捆的情況，包括，
若所述棒材捆與所述磁盤吊之間的距離Dn大于設定的距離D，則表示棒材捆出現吸取不牢固或者散捆的情況；
若所述棒材捆與所述磁盤吊之間的距離Dn小于或等于設定的距離D，則表示棒材捆沒有出現吸取不牢固或者散捆的情況。
6.根據權利要求1所述的基于機器視覺的棒材成品庫行車安全監測方法，其特征在于，采用SSD-MobileNet、R-CNN、Faster-RCNN或YOLO對訓練所述棒材捆檢測模型或/和所述磁盤吊檢測模型。
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