[發明專利]機器人的遠程控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010899754.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111953801A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 劉宇翔;雷超然;楊洪超
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/14;H04L29/06
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 趙祎

本申請公開機器人的遠程控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于人工智能技術領域，該方法包括：第一服務器接收終端發送的遠程控制請求，根據請求中包含的分享信息確定待控制機器人的遠程控制信息，向第二服務器發送視頻會話群的創建請求，接收第二服務器發送的視頻會話群的群信息，將群信息發送給終端和對應的機器人，使終端和機器人進入對應的視頻會話群，接收終端發送的遠程控制指令，將遠程控制指令發送給機器人以控制機器人運動，由機器人將運動過程中采集的視頻數據推送到視頻會話群。這樣，終端和機器人處于同一視頻會話群，且終端可實時向機器人下發遠程控制指令，即便用戶和機器人不在一處也可自由使用機器人，用戶體驗較好。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，尤其涉及機器人的遠程控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著人工智能技術的快速發展，越來越多的機器人走進大眾視野，機器人可提供的服務也越來越多，給人們的生活帶來了極大的便利。

一般地，用戶需要在機器人旁邊才可向機器人下發控制指令，一旦用戶與機器人不在一處，則無法再使用機器人。而某些可以離開用戶執行任務的機器人如巡邏機器人，實際僅能沿著用戶預先設定好的巡邏線路執行巡邏任務，用戶如果想要改變巡邏線路，依然需要在機器人旁邊才能重新制定巡邏線路。這樣，極大限制了用戶對機器人的地域使用自由，用戶體驗不好。

發明內容

本申請實施例提供機器人的遠程控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，用以解決現有技術中當用戶和機器人不在一處時無法自由使用機器人的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種機器人的遠程控制方法，包括：

第一服務器接收終端發送的遠程控制請求，所述遠程控制請求中包含分享信息；

根據所述分享信息，確定待控制機器人的遠程控制信息，所述遠程控制信息至少包括機器人標識；

向第二服務器發送視頻會話群的創建請求，由所述第二服務器創建視頻會話群；

接收所述第二服務器發送的視頻會話群的群信息；

將所述群信息分別發送給所述終端和所述機器人標識對應的機器人，使所述終端和所述機器人分別與所述第二服務器建立會話連接，并進入對應的視頻會話群；

接收所述終端發送的對所述機器人的遠程控制指令；

向所述機器人發送所述遠程控制指令以控制所述機器人運動，由所述機器人將運動過程中采集的視頻數據推送到所述視頻會話群。

在一種可能的實施方式中，根據所述分享信息，確定待控制機器人的遠程控制信息，包括：

對所述分享信息進行解密，得到待控制機器人的遠程控制信息；或者

根據建立的分享信息與遠程控制信息之間的關聯關系，確定與所述遠程控制請求中包含的分享信息關聯的遠程控制信息，將確定的遠程控制信息作為待控制機器人的遠程控制信息。

在一種可能的實施方式中，所述遠程控制信息還包括控制權限描述信息；

在確定待控制機器人的遠程控制信息之后，還包括：

根據所述控制權限描述信息，確定允許所述終端使用的遠程控制功能；

向所述終端發送僅展示與所述遠程控制功能匹配的操作入口的指示，使所述終端基于所述操作入口發送與所述遠程控制功能匹配的遠程控制指令。