[發明專利]機器人的遠程控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010899754.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111953801A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 劉宇翔;雷超然;楊洪超
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/14;H04L29/06
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 趙祎

1.一種機器人的遠程控制方法，其特征在于，包括：

第一服務器接收終端發送的遠程控制請求，所述遠程控制請求中包含分享信息；

根據所述分享信息，確定待控制機器人的遠程控制信息，所述遠程控制信息至少包括機器人標識；

向第二服務器發送視頻會話群的創建請求，由所述第二服務器創建視頻會話群；

接收所述第二服務器發送的視頻會話群的群信息；

將所述群信息分別發送給所述終端和所述機器人標識對應的機器人，使所述終端和所述機器人分別與所述第二服務器建立會話連接，并進入對應的視頻會話群；

接收所述終端發送的對所述機器人的遠程控制指令；

向所述機器人發送所述遠程控制指令以控制所述機器人運動，由所述機器人將運動過程中采集的視頻數據推送到所述視頻會話群。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述分享信息，確定待控制機器人的遠程控制信息，包括：

對所述分享信息進行解密，得到待控制機器人的遠程控制信息；或者

根據建立的分享信息與遠程控制信息之間的關聯關系，確定與所述遠程控制請求中包含的分享信息關聯的遠程控制信息，將確定的遠程控制信息作為待控制機器人的遠程控制信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述遠程控制信息還包括控制權限描述信息；

在確定待控制機器人的遠程控制信息之后，還包括：

根據所述控制權限描述信息，確定允許所述終端使用的遠程控制功能；

向所述終端發送僅展示與所述遠程控制功能匹配的操作入口的指示，使所述終端基于所述操作入口發送與所述遠程控制功能匹配的遠程控制指令。

4.一種機器人的遠程控制方法，其特征在于，包括：

終端向第一服務器發送遠程控制請求，所述遠程控制請求中包含分享信息，由所述第一服務器根據所述分享信息確定待控制機器人的遠程控制信息，所述遠程控制信息至少包括機器人標識；

接收所述第一服務器發送的視頻會話群的群信息，所述視頻會話群由第二服務器創建；

根據所述群信息與所述第二服務器建立會話連接，并進入對應的視頻會話群；

向所述第一服務器發送對機器人的遠程控制指令，使所述第一服務器向所述機器人標識對應的機器人發送所述遠程控制指令以控制所述機器人運動，由所述機器人將運動過程中采集的視頻數據推送到所述視頻會話群。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述遠程控制信息還包括控制權限描述信息；

在向第一服務器發送遠程控制請求之后，還包括：

接收所述第一服務器發送的僅展示與遠程控制功能匹配的操作入口的指示，所述遠程控制功能由所述第一服務器根據所述控制權限描述信息確定；

根據所述指示僅展示與遠程控制功能匹配的操作入口；

向所述第一服務器發送對機器人的遠程控制指令，包括：

基于所述操作入口向所述第一服務器發送對機器人的遠程控制指令。

6.一種機器人的遠程控制裝置，其特征在于，包括：

第一接收模塊，用于接收終端發送的遠程控制請求，所述遠程控制請求中包含分享信息；

確定模塊，用于根據所述分享信息，確定待控制機器人的遠程控制信息，所述遠程控制信息至少包括機器人標識；

視頻會話模塊，用于向第二服務器發送視頻會話群的創建請求，由所述第二服務器創建視頻會話群；接收所述第二服務器發送的視頻會話群的群信息；將所述群信息分別發送給所述終端和所述機器人標識對應的機器人，使所述終端和所述機器人分別與所述第二服務器建立會話連接，并進入對應的視頻會話群；

第二接收模塊，用于接收所述終端發送的對所述機器人的遠程控制指令；

發送模塊，用于向所述機器人發送所述遠程控制指令以控制所述機器人運動，由所述機器人將運動過程中采集的視頻數據推送到所述視頻會話群。