[發明專利]一種防碰撞可伸縮的掃地機器人

在審

• 申請號: 202010899736.2
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111990931A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 包金鳳
• 申請（專利權）人: 包金鳳
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 吳媛媛

本發明涉及智能機器人技術領域，且公開了一種防碰撞可伸縮的掃地機器人，包括殼體，所述殼體的外側固定連接有固定板，所述固定板的上方固定連接有定位塊，所述定位塊的上面活動連接有彈簧軸，所述彈簧軸的上方鉸接有連接桿，彈性板會受力向后運動，鉸接在彈性板后的兩根連接桿會繞著鉸接點轉動，彈簧軸上的彈簧被壓縮，因為有彈性板和彈簧的緩沖作用，殼體以及殼體內的零件受到的沖擊力大大減小，防止機器零件受沖擊導致的脫落和損壞，延長了該機器的使用壽命，通過螺紋軸轉動帶動齒輪桿和將導塵板推出，連接在導塵環外側的導塵桿轉動，將灰塵推向吸塵口，灰塵吸入到集塵盒中，完成角落中灰塵的清掃，保證清理效果，提高清潔效率。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為一種防碰撞可伸縮的掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

然而，掃地機器人雖然有偵測障礙物的功能但是實際使用中機器還是會偶爾撞到障礙物，而掃地機器人的精密零件多次受到沖擊后易松動，損壞，影響使用，且由于掃地機器人的圓形造型，而家庭的房間的墻角通常都是直角，從而導致現有的掃地機器人不利于清掃衛生死角，掃地機器人進行掃地作業時，往往對房間墻角等衛生死角也難以清理，從而導致清潔效率低，清理不干凈等問題。

為了解決上述問題，發明者提供了一種防碰撞可伸縮的掃地機器人，具備防止機器內部零件受到沖擊，清潔效率高的優點。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種防碰撞可伸縮的掃地機器人，包括殼體，所述殼體的外側固定連接有固定板，所述固定板的上方固定連接有定位塊，所述定位塊的上面活動連接有彈簧軸，所述彈簧軸的上方鉸接有連接桿，所述連接桿的另一端鉸接有彈性板，所述殼體的上方中部活動連接有萬向輪，所述殼體的中部兩側活動連接有驅動輪，所述殼體的中間設置有吸塵口，所述殼體的下端活動連接有導塵板，所述導塵板的中間活動連接有導塵環，所述導塵環的外側活動連接有導塵桿，所述導塵板的中部活動連接有齒輪環，所述齒輪環的內部嚙合連接有輔助齒輪，所述輔助齒輪的一側嚙合連接有主動齒輪，所述導塵板的左側嚙合連接有齒輪桿，所述齒輪桿的另一端嚙合連接有螺紋軸。

優選的，所述固定板通過螺釘固定連接有在殼體上，且固定板有三個，且三個固定板關于殼體的中心對稱分布。

優選的，所述定位塊上開設有槽，彈簧軸設置在槽內，彈簧軸上設置有支架。

優選的，所述連接桿的一端鉸接在彈簧軸的支架上，另一端鉸接在彈性板下端的支架上，兩個連接桿的中間鉸接。

優選的，所述導塵板有兩個，對稱分布在吸塵口的下方兩側，每個導塵環外部固定連接有三個導塵桿，三個導塵桿關于導塵環的中心對稱分布。

優選的，所述齒輪桿一共有八個，每兩個齒輪桿的桿部鉸接，齒輪部分嚙合連接，遠離螺紋軸的兩個齒輪桿與導塵板鉸接。

優選的，所述導塵環套接在齒輪環的外側，隨著齒輪環的轉動而轉動。

優選的，吸塵口后面連接有負壓機和集塵盒。

優選的，主動齒輪和輔助齒輪活動連接在固定軸上，固定軸活動連接在導塵板上。

有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種防碰撞可伸縮的掃地機器人，具備以下有益效果：