[發明專利]一種防碰撞可伸縮的掃地機器人

在審

• 申請號: 202010899736.2
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111990931A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 包金鳳
• 申請（專利權）人: 包金鳳
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 吳媛媛

1.一種防碰撞可伸縮的掃地機器人，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的外側固定連接有固定板(2)，所述固定板(2)的上方固定連接有定位塊(3)，所述定位塊(3)的上面活動連接有彈簧軸(4)，所述彈簧軸(4)的上方鉸接有連接桿(5)，所述連接桿(5)的另一端鉸接有彈性板(6)，所述殼體(1)的上方中部活動連接有萬向輪(7)，所述殼體(1)的中部兩側活動連接有驅動輪(8)，所述殼體(1)的中間設置有吸塵口(9)，所述殼體(1)的下端活動連接有導塵板(14)，所述導塵板(14)的中間活動連接有導塵環(10)，所述導塵環(10)的外側活動連接有導塵桿(11)，所述導塵板(14)的中部活動連接有齒輪環(17)，所述齒輪環(17)的內部嚙合連接有輔助齒輪(16)，所述輔助齒輪(16)的一側嚙合連接有主動齒輪(15)，所述導塵板(14)的左側嚙合連接有齒輪桿(13)，所述齒輪桿(13)的另一端嚙合連接有螺紋軸(12)。

2.根據權利要求1所述的一種防碰撞可伸縮的掃地機器人，其特征在于：所述固定板(2)通過螺釘固定連接有在殼體(1)上，且固定板(2)有三個，且三個固定板(2)關于殼體(1)的中心對稱分布。

3.根據權利要求1所述的一種防碰撞可伸縮的掃地機器人，其特征在于：所述定位塊(3)上開設有槽，彈簧軸(4)設置在槽內，彈簧軸(4)上設置有支架。

4.根據權利要求1所述的一種防碰撞可伸縮的掃地機器人，其特征在于：所述連接桿(5)的一端鉸接在彈簧軸(4)的支架上，另一端鉸接在彈性板(6)下端的支架上，兩個連接桿(5)的中間鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種防碰撞可伸縮的掃地機器人，其特征在于：所述導塵板(14)有兩個，對稱分布在吸塵口(9)的下方兩側，每個導塵環(10)外部固定連接有三個導塵桿(11)，三個導塵桿(11)關于導塵環(10)的中心對稱分布。

6.根據權利要求1所述的一種防碰撞可伸縮的掃地機器人，其特征在于：所述齒輪桿(13)有八組，每兩個一組，每組兩個齒輪桿(13)一端鉸接。

7.根據權利要求1所述的一種防碰撞可伸縮的掃地機器人，其特征在于：所述導塵環(10)套接在齒輪環(17)的外側。