[發明專利]方向盤脫手檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質在審
| 申請號： | 202010899671.1 | 申請日： | 2020-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN112036314A | 公開（公告）日： | 2020-12-04 |
| 發明（設計）人： | 祁凱悅;伍俊;范亦卿;陶瑩;許亮 | 申請（專利權）人： | 上海商湯臨港智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 200232 上海市自由貿易試驗區臨港*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 方向盤 脫手 檢測 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
本公開涉及一種方向盤脫手檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質。所述方法包括：獲取駕駛區域的視頻流；基于所述駕駛區域的視頻流，對駕駛員進行方向盤脫手檢測，得到方向盤脫手檢測結果；基于所述方向盤脫手檢測結果，生成提醒信息。
技術領域
本公開涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種方向盤脫手檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質。
背景技術
在駕駛過程中，手部脫離方向盤是非常危險的駕駛行為，容易引起交通事故。因此，對駕駛員進行方向盤脫手檢測，對于安全駕駛具有重要意義。
發明內容
本公開提供了一種方向盤脫手檢測技術方案。
根據本公開的一方面，提供了一種方向盤脫手檢測方法，包括：
獲取駕駛區域的視頻流；
基于所述駕駛區域的視頻流，對駕駛員進行方向盤脫手檢測，得到方向盤脫手檢測結果；
基于所述方向盤脫手檢測結果，生成提醒信息。
在一種可能的實現方式中，所述基于所述駕駛區域的視頻流，對駕駛員進行方向盤脫手檢測，得到方向盤脫手檢測結果，包括：
基于所述駕駛區域的視頻流，檢測所述駕駛員的手部是否脫離方向盤，得到所述駕駛區域的視頻流對應的方向盤脫手類別；
將所述方向盤脫手類別，確定為方向盤脫手檢測結果。
在一種可能的實現方式中，所述基于所述駕駛區域的視頻流，對駕駛員進行方向盤脫手檢測，得到方向盤脫手檢測結果，包括：
基于所述駕駛區域的視頻流，檢測所述駕駛員的手部是否脫離方向盤和/或所述駕駛員的手部動作，得到所述駕駛區域的視頻流對應的方向盤脫手類別和/或所述駕駛員的手部動作類別；
根據所述方向盤脫手類別和/或所述駕駛員的手部動作類別，確定方向盤脫手檢測結果。
在一種可能的實現方式中，所述方向盤脫手類別為手部未脫離方向盤、單手脫離方向盤或者雙手脫離方向盤。
在一種可能的實現方式中，所述基于所述方向盤脫手檢測結果，生成提醒信息，包括：
響應于所述方向盤脫手檢測結果為所述駕駛員的手部脫離方向盤，且所述駕駛員的手部動作屬于危險動作，生成提醒信息。
在一種可能的實現方式中，所述基于所述方向盤脫手檢測結果，生成提醒信息，包括：
在自動駕駛功能為已開啟狀態的情況下，基于所述方向盤脫手檢測結果，確定駕駛狀態；
響應于所述駕駛狀態為危險狀態，生成提醒信息。
在一種可能的實現方式中，所述基于所述方向盤脫手檢測結果，確定駕駛狀態，包括：
基于所述方向盤脫手檢測結果，確定所述駕駛員的手部脫離方向盤的時長；
基于所述駕駛員的手部脫離方向盤的時長，確定駕駛狀態；和/或
所述基于所述方向盤脫手檢測結果，確定駕駛狀態，包括：
基于所述方向盤脫手檢測結果和所述駕駛員的注意力檢測結果，確定駕駛狀態。
在一種可能的實現方式中，所述基于所述駕駛員的手部脫離方向盤的時長，確定駕駛狀態，包括：
響應于所述駕駛員的手部脫離方向盤的時長達到第一時長閾值，確定駕駛狀態為危險狀態；
所述基于所述方向盤脫手檢測結果和所述駕駛員的注意力檢測結果，確定駕駛狀態，包括：
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