[發(fā)明專利]方向盤脫手檢測方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010899671.1 | 申請日： | 2020-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN112036314A | 公開（公告）日： | 2020-12-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 祁凱悅;伍俊;范亦卿;陶瑩;許亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海商湯臨港智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 200232 上海市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 方向盤 脫手 檢測 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種方向盤脫手檢測方法，其特征在于，包括：
獲取駕駛區(qū)域的視頻流；
基于所述駕駛區(qū)域的視頻流，對駕駛員進(jìn)行方向盤脫手檢測，得到方向盤脫手檢測結(jié)果；
基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，生成提醒信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述駕駛區(qū)域的視頻流，對駕駛員進(jìn)行方向盤脫手檢測，得到方向盤脫手檢測結(jié)果，包括：
基于所述駕駛區(qū)域的視頻流，檢測所述駕駛員的手部是否脫離方向盤，得到所述駕駛區(qū)域的視頻流對應(yīng)的方向盤脫手類別；
將所述方向盤脫手類別，確定為方向盤脫手檢測結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述駕駛區(qū)域的視頻流，對駕駛員進(jìn)行方向盤脫手檢測，得到方向盤脫手檢測結(jié)果，包括：
基于所述駕駛區(qū)域的視頻流，檢測所述駕駛員的手部是否脫離方向盤和/或所述駕駛員的手部動作，得到所述駕駛區(qū)域的視頻流對應(yīng)的方向盤脫手類別和/或所述駕駛員的手部動作類別；
根據(jù)所述方向盤脫手類別和/或所述駕駛員的手部動作類別，確定方向盤脫手檢測結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方向盤脫手類別為手部未脫離方向盤、單手脫離方向盤或者雙手脫離方向盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，生成提醒信息，包括：
響應(yīng)于所述方向盤脫手檢測結(jié)果為所述駕駛員的手部脫離方向盤，且所述駕駛員的手部動作屬于危險動作，生成提醒信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，生成提醒信息，包括：
在自動駕駛功能為已開啟狀態(tài)的情況下，基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，確定駕駛狀態(tài)；
響應(yīng)于所述駕駛狀態(tài)為危險狀態(tài)，生成提醒信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，確定駕駛狀態(tài)，包括：
基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，確定所述駕駛員的手部脫離方向盤的時長；
基于所述駕駛員的手部脫離方向盤的時長，確定駕駛狀態(tài)；和/或
所述基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，確定駕駛狀態(tài)，包括：
基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果和所述駕駛員的注意力檢測結(jié)果，確定駕駛狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述駕駛員的手部脫離方向盤的時長確定駕駛狀態(tài)，包括：
響應(yīng)于所述駕駛員的手部脫離方向盤的時長達(dá)到第一時長閾值，確定駕駛狀態(tài)為危險狀態(tài)；
所述基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果和所述駕駛員的注意力檢測結(jié)果，確定駕駛狀態(tài)，包括：
響應(yīng)于所述方向盤脫手檢測結(jié)果為所述駕駛員的手部脫離方向盤，且所述駕駛員的注意力檢測結(jié)果為駕駛員處于分心狀態(tài)，確定駕駛狀態(tài)為危險狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，生成提醒信息，包括：
在自動駕駛功能為未開啟狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于所述方向盤脫手檢測結(jié)果為所述駕駛員的手部脫離方向盤，且所述駕駛員的手部動作屬于危險動作，生成提醒信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述生成提醒信息，包括：
根據(jù)脫離方向盤的手的數(shù)量、手部脫離方向盤的時長和所述駕駛員的手部動作類別中的至少之一，生成提醒信息。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于上海商湯臨港智能科技有限公司，未經(jīng)上海商湯臨港智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010899671.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
G06K 數(shù)據(jù)識別；數(shù)據(jù)表示；記錄載體；記錄載體的處理
G06K9-00 用于閱讀或識別印刷或書寫字符或者用于識別圖形，例如，指紋的方法或裝置
G06K9-03 .錯誤的檢測或校正，例如，用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標(biāo)記或含有代碼標(biāo)記的打印字符的，例如，由不同形狀的各個筆畫組成的，而且每個筆畫表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理，即無須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
