[發(fā)明專利]方向盤脫手檢測方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010899671.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112036314A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祁凱悅;伍俊;范亦卿;陶瑩;許亮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種方向盤脫手檢測方法，其特征在于，包括：

獲取駕駛區(qū)域的視頻流；

基于所述駕駛區(qū)域的視頻流，對駕駛員進行方向盤脫手檢測，得到方向盤脫手檢測結(jié)果；

基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，生成提醒信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述駕駛區(qū)域的視頻流，對駕駛員進行方向盤脫手檢測，得到方向盤脫手檢測結(jié)果，包括：

基于所述駕駛區(qū)域的視頻流，檢測所述駕駛員的手部是否脫離方向盤，得到所述駕駛區(qū)域的視頻流對應(yīng)的方向盤脫手類別；

將所述方向盤脫手類別，確定為方向盤脫手檢測結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述駕駛區(qū)域的視頻流，對駕駛員進行方向盤脫手檢測，得到方向盤脫手檢測結(jié)果，包括：

基于所述駕駛區(qū)域的視頻流，檢測所述駕駛員的手部是否脫離方向盤和/或所述駕駛員的手部動作，得到所述駕駛區(qū)域的視頻流對應(yīng)的方向盤脫手類別和/或所述駕駛員的手部動作類別；

根據(jù)所述方向盤脫手類別和/或所述駕駛員的手部動作類別，確定方向盤脫手檢測結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方向盤脫手類別為手部未脫離方向盤、單手脫離方向盤或者雙手脫離方向盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，生成提醒信息，包括：

響應(yīng)于所述方向盤脫手檢測結(jié)果為所述駕駛員的手部脫離方向盤，且所述駕駛員的手部動作屬于危險動作，生成提醒信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，生成提醒信息，包括：

在自動駕駛功能為已開啟狀態(tài)的情況下，基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，確定駕駛狀態(tài)；

響應(yīng)于所述駕駛狀態(tài)為危險狀態(tài)，生成提醒信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，確定駕駛狀態(tài)，包括：

基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，確定所述駕駛員的手部脫離方向盤的時長；

基于所述駕駛員的手部脫離方向盤的時長，確定駕駛狀態(tài)；和/或

所述基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，確定駕駛狀態(tài)，包括：

基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果和所述駕駛員的注意力檢測結(jié)果，確定駕駛狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述駕駛員的手部脫離方向盤的時長確定駕駛狀態(tài)，包括：

響應(yīng)于所述駕駛員的手部脫離方向盤的時長達(dá)到第一時長閾值，確定駕駛狀態(tài)為危險狀態(tài)；

所述基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果和所述駕駛員的注意力檢測結(jié)果，確定駕駛狀態(tài)，包括：

響應(yīng)于所述方向盤脫手檢測結(jié)果為所述駕駛員的手部脫離方向盤，且所述駕駛員的注意力檢測結(jié)果為駕駛員處于分心狀態(tài)，確定駕駛狀態(tài)為危險狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盤脫手檢測結(jié)果，生成提醒信息，包括：

在自動駕駛功能為未開啟狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于所述方向盤脫手檢測結(jié)果為所述駕駛員的手部脫離方向盤，且所述駕駛員的手部動作屬于危險動作，生成提醒信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項所述的方法，其特征在于，所述生成提醒信息，包括：

根據(jù)脫離方向盤的手的數(shù)量、手部脫離方向盤的時長和所述駕駛員的手部動作類別中的至少之一，生成提醒信息。