[發(fā)明專利]VR設(shè)備的漂移檢測方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111998871A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史明強
• 申請（專利權(quán)）人: 南京愛奇藝智能科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11832
• 代理人: 羅碩

本發(fā)明提供了一種VR設(shè)備的漂移檢測方法及系統(tǒng)，在VR設(shè)備接收檢測指令之后檢測環(huán)境磁場，當(dāng)環(huán)境磁場滿足要求時，在預(yù)設(shè)時間內(nèi)實時獲取VR設(shè)備的慣性傳感器的測量的原始數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)時間內(nèi)的至少兩個時間段內(nèi)的原始數(shù)據(jù)求解出每個時間段內(nèi)VR設(shè)備的漂移速度，當(dāng)所有時間段內(nèi)的漂移速度均滿足要求時，即可判定VR設(shè)備合格，當(dāng)任一時間段內(nèi)的漂移速度不滿足要求時，判定VR設(shè)備不合格。在每個VR設(shè)備出廠前進行本發(fā)明提供的VR設(shè)備的漂移檢測方法，即可保證出廠的VR設(shè)備的漂移誤差在合理范圍內(nèi)，提高了用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及VR技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種VR設(shè)備的漂移檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技進步及VR技術(shù)的突破，VR設(shè)備已經(jīng)逐漸滲透到生活的各個角落，看電影、玩游戲、教育、房屋銷售、醫(yī)療、社交等各個領(lǐng)域都有了VR設(shè)備的身影。VR因其更逼真的沉浸式體驗，吸引著更多的人了解它、使用它、接受它，放不下它。高精度、低延遲、大視角、沉浸感更強等成為了各個VR產(chǎn)商、設(shè)計者所追求的目標(biāo)。VR設(shè)備中的慣性傳感器的姿態(tài)輸出是時時相關(guān)的，其中姿態(tài)融合算法中涉及到陀螺儀、加速度計、地磁傳感器，其中，加速度計用于消除陀螺儀在垂直方向上的累計誤差，地磁傳感器用于消除在陀螺儀水平方向上的累計誤差。但由于慣性傳感器受環(huán)境、器件制備精度等因素，容易導(dǎo)致VR設(shè)備出現(xiàn)漂移，尤其是水平方向上的誤差消除并不能做到理想，從而在VR設(shè)備靜置時，VR設(shè)備中的場景也會隨著地磁、陀螺的綜合作用而在水平方向上向左或向右轉(zhuǎn)動，從而降低了用戶體驗，基于此，如何保證出廠的VR設(shè)備的漂移誤差在合理范圍內(nèi)是亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種VR設(shè)備的漂移檢測方法及系統(tǒng)，保證出廠的VR設(shè)備的漂移誤差在合理范圍內(nèi)，提高了用戶體驗。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種VR設(shè)備的漂移檢測方法，在VR設(shè)備接收檢測指令后執(zhí)行如下步驟：

S1：VR設(shè)備檢測環(huán)境磁場，當(dāng)環(huán)境磁場滿足要求時，執(zhí)行步驟S2；

S2：在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，實時獲取所述VR設(shè)備的慣性傳感器的測量的原始數(shù)據(jù)，執(zhí)行步驟S3；

S3：獲取所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)的至少兩個時間段內(nèi)的原始數(shù)據(jù)，并求解出每個時間段內(nèi)所述VR設(shè)備的漂移速度，執(zhí)行步驟S4；

S4：當(dāng)所有時間段內(nèi)的漂移速度均滿足要求時，判定所述VR設(shè)備合格，當(dāng)任一時間段內(nèi)的漂移速度不滿足要求時，判定所述VR設(shè)備不合格。

可選的，所述VR設(shè)備獲取環(huán)境磁場的磁通量，當(dāng)檢測環(huán)境磁場的磁通量為45-50uT時，所述環(huán)境磁場滿足要求。

可選的，求解出每個時間段內(nèi)所述VR設(shè)備的漂移速度的步驟包括：

利用該時間段內(nèi)的原始數(shù)據(jù)經(jīng)過融合算法計算出所述VR設(shè)備的姿態(tài)角；

獲取該時間段內(nèi)所述姿態(tài)角的變化量，從而得到所述漂移速度。

可選的，所述原始數(shù)據(jù)至少包括加速度數(shù)據(jù)、角速度數(shù)據(jù)及地磁數(shù)據(jù)。

可選的，所述姿態(tài)角包括偏航角，所述漂移速度包括所述偏航角的漂移速度。

可選的，所述姿態(tài)角還包括俯仰角和/或橫滾角，所述漂移速度還包括所述俯仰角的漂移速度和/或所述橫滾角的漂移速度。

可選的，當(dāng)所述漂移速度小于1度/分鐘時，所述漂移速度滿足要求；當(dāng)所述漂移速度大于或等于1度/分鐘時，所述漂移速度不滿足要求。

可選的，所述時間段之間不重合。

本發(fā)明還提供了一種VR設(shè)備的漂移檢測系統(tǒng)，包括上位機、通信模塊及VR設(shè)備；