[發明專利]VR設備的漂移檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202010899583.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111998871A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 史明強
• 申請（專利權）人: 南京愛奇藝智能科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832
• 代理人: 羅碩

1.一種VR設備的漂移檢測方法，其特征在于，在VR設備接收檢測指令后執行如下步驟：

S1：VR設備檢測環境磁場，當環境磁場滿足要求時，執行步驟S2；

S2：在預設時間內，實時獲取所述VR設備的慣性傳感器的測量的原始數據，執行步驟S3；

S3：獲取所述預設時間內的至少兩個時間段內的原始數據，并求解出每個時間段內所述VR設備的漂移速度，執行步驟S4；

S4：當所有時間段內的漂移速度均滿足要求時，判定所述VR設備合格，當任一時間段內的漂移速度不滿足要求時，判定所述VR設備不合格。

2.如權利要求1所述的VR設備的漂移檢測方法，其特征在于，所述VR設備獲取環境磁場的磁通量，當檢測環境磁場的磁通量為45-50uT時，所述環境磁場滿足要求。

3.如權利要求1所述的VR設備的漂移檢測方法，其特征在于，求解出每個時間段內所述VR設備的漂移速度的步驟包括：

利用該時間段內的原始數據經過融合算法計算出所述VR設備的姿態角；

獲取該時間段內所述姿態角的變化量，從而得到所述漂移速度。

4.如權利要求3所述的VR設備的漂移檢測方法，其特征在于，所述原始數據至少包括加速度數據、角速度數據及地磁數據。

5.如權利要求3所述的VR設備的漂移檢測方法，其特征在于，所述姿態角包括偏航角，所述漂移速度包括所述偏航角的漂移速度。

6.如權利要求5所述的VR設備的漂移檢測方法，其特征在于，所述姿態角還包括俯仰角和/或橫滾角，所述漂移速度還包括所述俯仰角的漂移速度和/或所述橫滾角的漂移速度。

7.如權利要求1-6中任一項所述的VR設備的漂移檢測方法，其特征在于，當所述漂移速度小于1度/分鐘時，所述漂移速度滿足要求；當所述漂移速度大于或等于1度/分鐘時，所述漂移速度不滿足要求。

8.如權利要求1所述的VR設備的漂移檢測方法，其特征在于，所述時間段之間不重合。

9.一種VR設備的漂移檢測系統，其特征在于，包括上位機、通信模塊及VR設備；

所述上位機用于通過所述通信模塊向所述VR設備發送檢測指令，所述VR設備接收所述檢測指令之后，檢測環境磁場，當環境磁場滿足要求時，所述VR設備的慣性傳感器在預設時間內測量原始數據，并根據所述預設時間內的至少兩個時間段內的原始數據求解出每個時間段內所述VR設備的漂移速度，并在所有時間段內的漂移速度均滿足要求時，判定所述VR設備合格，在任一時間段內的漂移速度不滿足要求時，判定所述VR設備不合格，并將判定結果通過所述通信模塊發送至所述上位機。

10.如權利要求9所述的VR設備的漂移檢測系統，其特征在于，所述上位機在向所述VR設備發送檢測指令之前，還通過所述通信模塊向所述VR設備植入本地檢測應用，并在判定所述VR設備合格之后，控制所述VR設備卸載所述本地檢測應用。