[發(fā)明專利]自適應(yīng)組件及夾爪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010899522.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112045697A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡旭;唐大勇
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶文理學(xué)院;重慶延緒科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J15/12
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)組件及夾爪，包括底座、夾持件和動力件，所述底座設(shè)置于夾爪上，所述夾持件通過動力件以自調(diào)節(jié)的方式連接至底座，所述動力件為夾持件提供自調(diào)節(jié)的動力，能夠使得夾爪夾持力穩(wěn)定，降低夾持件脫落的幾率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械夾爪領(lǐng)域，具體涉及一種自適應(yīng)組件及夾爪。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的夾爪由于其使用場合及其工作特性，一般會采用鉸接的方式連接控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，在夾持過程中夾爪的運行軌跡為曲線，且首先以點接觸的形式接觸待夾持件，導(dǎo)致后續(xù)夾持過程中夾爪的夾持力不穩(wěn)定，夾持效果差，容易導(dǎo)致夾持件脫落。

因此，為解決以上問題，需要一種自適應(yīng)組件及夾爪，能夠使得夾爪夾持力穩(wěn)定，降低夾持件脫落的幾率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種自適應(yīng)組件及夾爪，能夠使得夾爪夾持力穩(wěn)定，降低夾持件脫落的幾率。

本發(fā)明的自適應(yīng)組件，包括底座、夾持件和動力件，所述底座設(shè)置于夾爪上，所述夾持件通過動力件以自調(diào)節(jié)的方式連接至底座，所述動力件為夾持件提供自調(diào)節(jié)的動力。

進一步，所述夾持件上設(shè)置有導(dǎo)向板，所述底座上有用于與導(dǎo)向板配合的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向板通過動力件提供的動力在導(dǎo)向槽內(nèi)調(diào)節(jié)。

進一步，所述底座上設(shè)置有擋板，所述動力件連接擋板和導(dǎo)向板，所述動力件具有使導(dǎo)向板和擋板相互靠近/遠離的力。

進一步，所述夾持件夾持待夾持件一側(cè)設(shè)置有適應(yīng)件，所述適應(yīng)件具有夾持時形變及夾持后恢復(fù)形變的能力。

進一步，所述適應(yīng)件為彈性球，所述彈性球固定連接夾持件。

進一步，所述導(dǎo)向板通過近似凸字形的連接部連接至導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽沿長度方向開設(shè)，且所述導(dǎo)向槽沿長度方向遠離導(dǎo)向板一側(cè)封閉。

進一步，所述夾持件上設(shè)置有用于對夾持件限位的限位塊。

進一步，所述夾持件為圓柱形桿，所述夾持件一側(cè)貫穿擋板且通過限位塊與擋板配合；

所述動力件為外套于夾持件的彈簧，所述彈簧抵緊于擋板和導(dǎo)向板之間，且所述彈簧為限位塊沿夾持件軸向運動提供動力。

一種夾爪，包括所述自適應(yīng)組件。

進一步，所述夾爪可對異形結(jié)構(gòu)進行夾持。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明公開的一種自適應(yīng)組件及夾爪，可有效提高夾爪的夾持力，保證夾爪的夾持效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1中A處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖2中B處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明圖1中A處的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明圖2中B處的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本發(fā)明導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，