[發明專利]自適應組件及夾爪

在審

• 申請號: 202010899522.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112045697A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 胡旭;唐大勇
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院;重慶延緒科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J15/12
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

1.一種自適應組件，其特征在于：包括底座、夾持件和動力件，所述底座設置于夾爪上，所述夾持件通過動力件以自調節的方式連接至底座，所述動力件為夾持件提供自調節的動力。

2.根據權利要求1所述的自適應組件，其特征在于：所述夾持件上設置有導向板，所述底座上有用于與導向板配合的導向槽，所述導向板通過動力件提供的動力在導向槽內調節。

3.根據權利要求2所述的自適應組件，其特征在于：所述底座上設置有擋板，所述動力件連接擋板和導向板，所述動力件具有使導向板和擋板相互靠近/遠離的力。

4.根據權利要求1所述的自適應組件，其特征在于：所述夾持件夾持待夾持件一側設置有適應件，所述適應件具有夾持時形變及夾持后恢復形變的能力。

5.根據權利要求4所述的自適應組件，其特征在于：所述適應件為彈性球，所述彈性球固定連接夾持件。

6.根據權利要求2所述的自適應組件，其特征在于：所述導向板通過近似凸字形的連接部連接至導向槽，所述導向槽沿長度方向開設，且所述導向槽沿長度方向遠離導向板一側封閉。

7.根據權利要求3所述的自適應組件，其特征在于：所述夾持件上設置有用于對夾持件限位的限位塊。

8.根據權利要求7所述的自適應組件，其特征在于：所述夾持件為圓柱形桿，所述夾持件一側貫穿擋板且通過限位塊與擋板配合；

所述動力件為外套于夾持件的彈簧，所述彈簧抵緊于擋板和導向板之間，且所述彈簧為限位塊沿夾持件軸向運動提供動力。

9.一種夾爪，包括至少一組權利要求1-8任意權利要求所述的自適應組件。

10.根據權利要求9所述的夾爪，其特征在于：所述自適應組件為多組，所述夾爪可對異形結構進行夾持。