[發明專利]無人機裝卸裝置及方艙

有效

• 申請號: 202010899493.2
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111993981B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 鄧磊;靳濤;朱晨璽;成秋平;鮮富強
• 申請（專利權）人: 重慶領直航科技有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60P1/54
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

本發明公開了一種無人機裝卸裝置及方艙，無人機裝卸裝置包括固定梁、移動梁、移動驅動組件和吊裝機構，所述移動驅動組件驅動移動梁沿著固定梁可被約束的方向移動，所述吊裝機構設置于移動梁上；通過設置多個可移動的連接機構不僅使得連接更為牢固，增加無人機裝卸裝置的安全性，通過在固定梁和移動梁之間、移動梁和吊裝機構之間分別設置可移動的連接機構，增大了吊裝機構的工作范圍，通過在連接機構上設置驅動源，從而實現對吊裝機構移動位置的準確控制，不僅減少裝卸人員，還縮短了裝卸無人機時的裝卸時間，從而實現對無人機的快速部署。

技術領域

本發明涉及無人機設備領域，特別涉及一種無人機裝卸裝置及方艙。

背景技術

隨著市場需求和技術發展，人們對大中型無人機應用也越來越多，但大中型無人機自重及其載荷較重，至少都達到上百千克的重量，在運輸無人機的過程中，通常將無人機裝入方艙中進行運輸，但將無人機裝入方艙或從方艙中拆卸過程中，由傳統的人力裝卸往往會較難操作，使得整個裝卸過程會十分浪費時間，不利于無人機在某些專業領域使用時實現快速部署，影響工作效率，并且較多的人力裝卸不僅增加了人力成本，還存在安全隱患。

因此，為了解決上述問題，需一種無人機裝卸裝置及方艙，使得通過較少的人員就能快速裝卸部署大中型無人機，不僅提高了裝卸效率，還降低了人力成本，減少安全隱患。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種無人機裝卸裝置及方艙，使得通過較少的人員就能快速裝卸部署大中型無人機，不僅提高了裝卸效率，還降低了人力成本，減少安全隱患。

本發明的無人機裝卸裝置，包括固定梁、移動梁、移動驅動組件和吊裝機構，所述移動驅動組件驅動所述移動梁沿著固定梁可被約束的設定方向移動，所述吊裝機構設置于移動梁上。

進一步，還包括連接組件，所述移動梁通過連接組件沿設定方向移動的方式設置于固定梁，所述連接組件包括連接板和滾輪，所述連接板一端固定連接于移動梁上，另一端設置有懸掛于固定梁的滾輪，所述滾輪沿設定方向滾動設置于固定梁上。

進一步，所述固定梁為工形梁，所述工形梁包括固定梁上翼緣、固定梁腹板和固定梁下翼緣，所述固定梁腹板固定連接于固定梁上翼緣和固定梁下翼緣之間，所述滾輪包括上滾輪和下滾輪，所述上滾輪和下滾輪沿工形梁高度方向分別夾持在固定梁下翼緣兩側。

進一步，所述連接組件至少為兩組，所述移動驅動組件包括至少一組連接組件和動力源Ⅰ，所述動力源Ⅰ驅動所述移動梁沿著固定梁可被約束的設定方向移動。

進一步，所述移動驅動組件還包括移動主動齒輪和與移動主動齒輪相嚙合的移動從動齒輪，所述動力源Ⅰ為帶有動力輸出軸Ⅰ的電機Ⅰ，所述移動主動齒輪與動力輸出軸傳動配合，所述移動從動齒輪與滾輪傳動配合。

進一步，所述吊裝機構包括吊裝機構安裝板、卷揚機、滑輪和吊裝驅動組件，所述卷揚機和滑輪固定連接于吊裝組件安裝板上，所述吊裝驅動組件驅動吊裝機構安裝板沿著移動梁可被約束的設定方向移動。

進一步，所述吊裝驅動組件包括吊裝連接構件，所述吊裝機構安裝板通過吊裝連接構件沿設定方向移動的方式設置于移動梁，所述吊裝連接構件包括吊裝連接板和吊裝滾輪，所述吊裝連接板一端固定連接于吊裝機構安裝板上，另一端設置有懸掛于移動梁的吊裝滾輪，所述吊裝滾輪沿設定方向滾動設置于移動梁上。

進一步，所述移動梁為工形梁，所述工形梁包括移動梁上翼緣、移動梁腹板和移動梁下翼緣，所述移動梁腹板固定連接于移動梁上翼緣和移動梁下翼緣之間，所述吊裝滾輪包括吊裝上滾輪和吊裝下滾輪，所述吊裝上滾輪和吊裝下滾輪沿工形梁高度方向分別夾持在移動梁下翼緣兩側。

進一步，所述吊裝驅動組件還包括動力源Ⅱ，所述動力源Ⅱ驅動所述吊裝機構安裝板沿著移動梁可被約束的設定方向移動；