[發(fā)明專利]無人機(jī)裝卸裝置及方艙

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010899493.2
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111993981B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧?yán)?/a>;靳濤;朱晨璽;成秋平;鮮富強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶領(lǐng)直航科技有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60P1/54
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

1.一種無人機(jī)裝卸裝置，其特征在于：包括固定梁、移動梁、移動驅(qū)動組件和吊裝機(jī)構(gòu)，所述移動驅(qū)動組件驅(qū)動所述移動梁沿著固定梁可被約束的設(shè)定方向移動，所述吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動梁上；還包括連接組件，所述移動梁通過連接組件沿設(shè)定方向移動的方式設(shè)置于固定梁，所述連接組件包括連接板和滾輪，所述連接板一端固定連接于移動梁上，另一端設(shè)置有懸掛于固定梁的滾輪，所述滾輪沿設(shè)定方向滾動設(shè)置于固定梁上；所述固定梁為工形梁，所述工形梁包括固定梁上翼緣、固定梁腹板和固定梁下翼緣，所述固定梁腹板固定連接于固定梁上翼緣和固定梁下翼緣之間，所述滾輪包括上滾輪和下滾輪，所述上滾輪和下滾輪沿工形梁高度方向分別夾持在固定梁下翼緣兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)裝卸裝置,其特征在于：所述連接組件至少為兩組，所述移動驅(qū)動組件包括至少一組連接組件和動力源Ⅰ，所述動力源Ⅰ驅(qū)動所述移動梁沿著固定梁可被約束的設(shè)定方向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)裝卸裝置,其特征在于：所述移動驅(qū)動組件還包括移動主動齒輪和與移動主動齒輪相嚙合的移動從動齒輪，所述動力源Ⅰ為帶有動力輸出軸Ⅰ的電機(jī)Ⅰ，所述移動主動齒輪與動力輸出軸傳動配合，所述移動從動齒輪與滾輪傳動配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)裝卸裝置,其特征在于：所述吊裝機(jī)構(gòu)包括吊裝機(jī)構(gòu)安裝板、卷揚(yáng)機(jī)、滑輪和吊裝驅(qū)動組件，所述卷揚(yáng)機(jī)和滑輪固定連接于吊裝組件安裝板上，所述吊裝驅(qū)動組件驅(qū)動吊裝機(jī)構(gòu)安裝板沿著移動梁可被約束的設(shè)定方向移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)裝卸裝置,其特征在于：所述吊裝驅(qū)動組件包括吊裝連接構(gòu)件，所述吊裝機(jī)構(gòu)安裝板通過吊裝連接構(gòu)件沿設(shè)定方向移動的方式設(shè)置于移動梁，所述吊裝連接構(gòu)件包括吊裝連接板和吊裝滾輪，所述吊裝連接板一端固定連接于吊裝機(jī)構(gòu)安裝板上，另一端設(shè)置有懸掛于移動梁的吊裝滾輪，所述吊裝滾輪沿設(shè)定方向滾動設(shè)置于移動梁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)裝卸裝置,其特征在于：所述移動梁為工形梁，所述工形梁包括移動梁上翼緣、移動梁腹板和移動梁下翼緣，所述移動梁腹板固定連接于移動梁上翼緣和移動梁下翼緣之間，所述吊裝滾輪包括吊裝上滾輪和吊裝下滾輪，所述吊裝上滾輪和吊裝下滾輪沿工形梁高度方向分別夾持在移動梁下翼緣兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)裝卸裝置,其特征在于：所述吊裝驅(qū)動組件還包括動力源Ⅱ，所述動力源Ⅱ驅(qū)動所述吊裝機(jī)構(gòu)安裝板沿著移動梁可被約束的設(shè)定方向移動；

所述吊裝驅(qū)動組件還包括吊裝主動齒輪和與吊裝主動齒輪相嚙合的吊裝從動齒輪，所述動力源Ⅱ?yàn)閹в袆恿敵鲚SⅡ的電機(jī)Ⅱ，所述吊裝主動齒輪與動力輸出軸傳動配合，所述吊裝從動齒輪與吊裝滾輪傳動配合。

8.一種方艙,其特征在于：所述方艙內(nèi)安裝有權(quán)利要求1至7任一權(quán)利要求所述的無人機(jī)裝卸裝置。