[發明專利]定位方法及裝置、計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202010899294.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112040402B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 劉旭峰
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京善任知識產權代理有限公司 11650
• 代理人: 康艷青

本公開是關于一種定位方法及裝置、計算機存儲介質，該方法包括：獲取第二設備的第一地理方位信息，以及所述第一設備相對于所述第二設備的第一相對方位信息；獲取所述第一設備的第二地理方位信息；根據所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相對方位信息，確定所述第二設備相對于所述第一設備的第二相對方位信息。采用本公開提供的技術方案，能夠利用第一設備確定出第二設備相對于第一設備的第二相對方位信息，從而實現第一設備對第二設備的準確定位，在第一設備是單天線設備，第二設備是多天線設備的情況下，能夠實現單天線設備對多天線設備的定位。

技術領域

本公開涉及定位技術領域，尤其涉及一種定位方法及裝置、計算機存儲介質。

背景技術

超寬帶(Ultra Wide Band，UWB)技術被用于實現近距離精準定位，與其它類似技術(如藍牙)相比，UWB具有定位準確的優點。相關技術中，由于一些電子設備對尺寸的要求，往往只安裝一個UWB天線而無法安裝多個UWB天線。而這類單天線設備無法實現對其他設備的定位。

發明內容

本公開提供一種定位方法及裝置、計算機存儲介質。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種定位方法，應用于第一設備，所述方法包括：

獲取第二設備的第一地理方位信息，以及所述第一設備相對于所述第二設備的第一相對方位信息；

獲取所述第一設備的第二地理方位信息；

根據所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相對方位信息，確定所述第二設備相對于所述第一設備的第二相對方位信息。

可選的，所述第一地理方位信息包括：所述第二設備在地理坐標系中的第一方位角，所述第二地理方位信息包括：所述第一設備在所述地理坐標系中的第二方位角；所述第一相對方位信息包括：所述第一設備相對于所述第二設備的第一相對方位角；

所述根據所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相對方位信息，確定所述第二設備相對于所述第一設備的第二相對方位信息，包括：

根據所述第一方位角、所述第二方位角以及所述第一相對方位角，得到所述第二設備相對于所述第一設備的第二相對方位角。

可選的，所述方法還包括：

確定所述第一設備與所述第二設備之間的相對距離；

基于所述相對距離和所述第二相對方位信息，確定所述第二設備相對于所述第一設備的位置信息。

可選的，所述獲取第二設備的第一地理方位信息，以及第一設備相對于所述第二設備的第一相對方位信息，包括：

向所述第二設備發送第一請求消息；

接收所述第二設備基于所述第一請求消息返回的所述第一地理方位信息和所述第一相對方位信息。

可選的，所述第二設備包括：多天線設備；所述第一設備包括：單天線設備。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種定位方法，應用于第二設備，所述方法包括：

接收第一設備發送的第二請求消息；

從所述第二請求消息中，獲取所述第一設備的第二地理方位信息；

確定所述第二設備的第一地理方位信息，以及所述第一設備相對于所述第二設備的第一相對方位信息；

根據所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相對方位信息，確定所述第二設備相對于所述第一設備的第二相對方位信息。

可選的，所述方法還包括：

將所述第二相對方位信息發送至所述第一設備。