[發(fā)明專利]定位方法及裝置、計算機存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010899294.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112040402B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設計）人: 劉旭峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京善任知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11650
• 代理人: 康艷青

1.一種定位方法，其特征在于，應用于第一設備，所述方法包括：

從第二設備獲取所述第二設備的第一地理方位信息，以及所述第一設備相對于所述第二設備的第一相對方位信息；

獲取所述第一設備的第二地理方位信息；

根據(jù)所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相對方位信息，確定所述第二設備相對于所述第一設備的第二相對方位信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一地理方位信息包括：所述第二設備在地理坐標系中的第一方位角，所述第二地理方位信息包括：所述第一設備在所述地理坐標系中的第二方位角；所述第一相對方位信息包括：所述第一設備相對于所述第二設備的第一相對方位角；

所述根據(jù)所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相對方位信息，確定所述第二設備相對于所述第一設備的第二相對方位信息，包括：

根據(jù)所述第一方位角、所述第二方位角以及所述第一相對方位角，得到所述第二設備相對于所述第一設備的第二相對方位角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述第一設備與所述第二設備之間的相對距離；

基于所述相對距離和所述第二相對方位信息，確定所述第二設備相對于所述第一設備的位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的定位方法，其特征在于，所述獲取第二設備的第一地理方位信息，以及第一設備相對于所述第二設備的第一相對方位信息，包括：

向所述第二設備發(fā)送第一請求消息；

接收所述第二設備基于所述第一請求消息返回的所述第一地理方位信息和所述第一相對方位信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的定位方法，其特征在于，所述第二設備包括：多天線設備；所述第一設備包括：單天線設備。

6.一種定位方法，其特征在于，應用于第二設備，所述方法包括：

接收第一設備發(fā)送的第二請求消息；

從所述第二請求消息中，獲取所述第一設備的第二地理方位信息；

確定所述第二設備的第一地理方位信息，以及所述第一設備相對于所述第二設備的第一相對方位信息；

根據(jù)所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相對方位信息，確定所述第二設備相對于所述第一設備的第二相對方位信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述第二相對方位信息發(fā)送至所述第一設備。

8.一種定位方法，其特征在于，應用于第二設備，所述方法包括：

接收第一設備發(fā)送的第三請求消息；

確定所述第二設備的第一地理方位信息，以及所述第一設備相對于所述第二設備的第三相對方位信息；

將所述第一地理方位信息以及所述第三相對方位信息發(fā)送至所述第一設備，以使所述第一設備根據(jù)所述第一地理方位信息、所述第一設備的第二地理方位信息以及所述第三相對方位信息，確定所述第二設備相對于所述第一設備的第二相對方位信息。

9.一種定位裝置，其特征在于，應用于第一設備，所述裝置包括：

第一獲取模塊，配置為從第二設備獲取所述第二設備的第一地理方位信息，以及所述第一設備相對于所述第二設備的第一相對方位信息；

第二獲取模塊，配置為獲取所述第一設備的第二地理方位信息；

第一確定模塊，配置為根據(jù)所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相對方位信息，確定所述第二設備相對于所述第一設備的第二相對方位信息。