[發(fā)明專利]定位方法及裝置、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010899294.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN112040402B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旭峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京善任知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11650
• 代理人: 康艷青

1.一種定位方法，其特征在于，應(yīng)用于第一設(shè)備，所述方法包括：

從第二設(shè)備獲取所述第二設(shè)備的第一地理方位信息，以及所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的第一相對(duì)方位信息；

獲取所述第一設(shè)備的第二地理方位信息；

根據(jù)所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相對(duì)方位信息，確定所述第二設(shè)備相對(duì)于所述第一設(shè)備的第二相對(duì)方位信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一地理方位信息包括：所述第二設(shè)備在地理坐標(biāo)系中的第一方位角，所述第二地理方位信息包括：所述第一設(shè)備在所述地理坐標(biāo)系中的第二方位角；所述第一相對(duì)方位信息包括：所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的第一相對(duì)方位角；

所述根據(jù)所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相對(duì)方位信息，確定所述第二設(shè)備相對(duì)于所述第一設(shè)備的第二相對(duì)方位信息，包括：

根據(jù)所述第一方位角、所述第二方位角以及所述第一相對(duì)方位角，得到所述第二設(shè)備相對(duì)于所述第一設(shè)備的第二相對(duì)方位角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述第一設(shè)備與所述第二設(shè)備之間的相對(duì)距離；

基于所述相對(duì)距離和所述第二相對(duì)方位信息，確定所述第二設(shè)備相對(duì)于所述第一設(shè)備的位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的定位方法，其特征在于，所述獲取第二設(shè)備的第一地理方位信息，以及第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的第一相對(duì)方位信息，包括：

向所述第二設(shè)備發(fā)送第一請(qǐng)求消息；

接收所述第二設(shè)備基于所述第一請(qǐng)求消息返回的所述第一地理方位信息和所述第一相對(duì)方位信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的定位方法，其特征在于，所述第二設(shè)備包括：多天線設(shè)備；所述第一設(shè)備包括：?jiǎn)翁炀€設(shè)備。

6.一種定位方法，其特征在于，應(yīng)用于第二設(shè)備，所述方法包括：

接收第一設(shè)備發(fā)送的第二請(qǐng)求消息；

從所述第二請(qǐng)求消息中，獲取所述第一設(shè)備的第二地理方位信息；

確定所述第二設(shè)備的第一地理方位信息，以及所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的第一相對(duì)方位信息；

根據(jù)所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相對(duì)方位信息，確定所述第二設(shè)備相對(duì)于所述第一設(shè)備的第二相對(duì)方位信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述第二相對(duì)方位信息發(fā)送至所述第一設(shè)備。

8.一種定位方法，其特征在于，應(yīng)用于第二設(shè)備，所述方法包括：

接收第一設(shè)備發(fā)送的第三請(qǐng)求消息；

確定所述第二設(shè)備的第一地理方位信息，以及所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的第三相對(duì)方位信息；

將所述第一地理方位信息以及所述第三相對(duì)方位信息發(fā)送至所述第一設(shè)備，以使所述第一設(shè)備根據(jù)所述第一地理方位信息、所述第一設(shè)備的第二地理方位信息以及所述第三相對(duì)方位信息，確定所述第二設(shè)備相對(duì)于所述第一設(shè)備的第二相對(duì)方位信息。

9.一種定位裝置，其特征在于，應(yīng)用于第一設(shè)備，所述裝置包括：

第一獲取模塊，配置為從第二設(shè)備獲取所述第二設(shè)備的第一地理方位信息，以及所述第一設(shè)備相對(duì)于所述第二設(shè)備的第一相對(duì)方位信息；

第二獲取模塊，配置為獲取所述第一設(shè)備的第二地理方位信息；

第一確定模塊，配置為根據(jù)所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相對(duì)方位信息，確定所述第二設(shè)備相對(duì)于所述第一設(shè)備的第二相對(duì)方位信息。