[發(fā)明專利]自主清潔設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010899245.8
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN111973085B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李行;王子濤;李智軍;夏勇峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動軟件有限公司;北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本公開是關(guān)于一種自主清潔設(shè)備，包括：設(shè)備主體、驅(qū)動模組、清潔模組、以及感知模組；所述感知模組為激光測距設(shè)備，所述驅(qū)動模組、所述清潔模組和所述感知模組可分別拆卸地裝配于所述設(shè)備主體；所述設(shè)備主體包括底盤、以及固定于所述底盤的上殼體；其中，所述驅(qū)動模組設(shè)置于所述底盤，所述上殼體上具有與所述感知模組匹配的容納腔，所述感知模組裝配于所述容納腔。本公開的自主清潔設(shè)備中的各個功能模組分別安裝在設(shè)備主體上預(yù)留的容納空間中，可以從設(shè)備主體上獨立拆卸下來，從而可以便捷地將損壞的功能模組單獨拆卸下來維修或者更換新的功能模組，大大提高了自主清潔設(shè)備的維修效率。

本公開是2016年04月14日提交的申請?zhí)枮?Underline>201610232698.9、發(fā)明創(chuàng)造名稱為自主清潔設(shè)備的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及智能清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自主清潔設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展，智能產(chǎn)品在日常生活中的應(yīng)用日趨普遍，出現(xiàn)了多種多樣的自主清潔設(shè)備，例如掃地自主清潔設(shè)備、拖地自主清潔設(shè)備等。自主清潔設(shè)備可以自動地執(zhí)行清潔操作，方便用戶。然而，隨著自主清潔設(shè)備的功能逐步強大，該自主清潔設(shè)備的功能模塊也增多，自主設(shè)備內(nèi)部的結(jié)構(gòu)也越來越復(fù)雜，在自主清潔設(shè)備出現(xiàn)故障需要維修時，單機的拆卸時長和難度都大大增加，給維修人員帶來很大的困難。

Irobot公司首先在掃地機領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了模塊化，參見EP1969438B1所公開的內(nèi)容，驅(qū)動輪模組和主刷模組是分離的、可從主機獨立拆卸下來的。各個模組分別安裝在主機框架上預(yù)留的容納空間中，一旦某模組發(fā)生損壞，可以很方便地將損壞模組單獨拆卸并安裝新的模組，大大提高了模組更換和維修的效率。

隨著隨機清掃模式的缺陷越來越難以忽視，導(dǎo)航清掃的掃地機市場占比日益增加，擁有測距單元、拍照單元、攝像單元的掃地機越來越多，這些單元的模塊化問題亟待解決。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開提出了一種模塊化的自主清潔設(shè)備以解決上述技術(shù)問題。

為了達到上述目的，本公開所采用的技術(shù)方案為：

一種自主清潔設(shè)備，包括：設(shè)備主體、驅(qū)動模組、清潔模組、以及感知模組；其中，所述驅(qū)動模組、所述清潔模組和所述感知模組可分別拆卸地裝配于所述設(shè)備主體。

可選的，所述設(shè)備主體包括底盤、以及固定于所述底盤的上殼體；其中，所述驅(qū)動模組設(shè)置于所述底盤，所述感知模組裝配于所述上殼體的預(yù)設(shè)位置。

可選的，所述上殼體的預(yù)設(shè)位置為與所述感知模組匹配的容納腔，所述感知模組裝配于所述容納腔。

可選的，所述感知模組通過多個第一連接件固定于所述上殼體。

可選的，所述設(shè)備主體還包括裝配于所述容納腔上方的保護罩，所述保護罩的周側(cè)面鏤空設(shè)置，所述感知模組位于所述容納腔和所述保護罩之間。

可選的，所述保護罩的周側(cè)面由至少一立柱構(gòu)成，所述立柱具有較小的寬度。

可選的，當(dāng)拆卸所述感知模組時，預(yù)先拆卸所述保護罩。

可選的，在拆卸感知模組之前，不必先拆卸所述上殼體和/或所述底盤。

可選的，所述保護罩通過多個第二連接件固定于所述上殼體。

可選的，所述保護罩由高強度尼龍和玻璃纖維的組合材料制成。

可選的，所述感知模組的周側(cè)設(shè)置有防水防塵孔，所述上殼體上設(shè)置有與所述防水防塵孔對應(yīng)的通孔。

可選的，所述設(shè)備主體還包括上蓋，所述感知模組部分突出所述上蓋。