[發明專利]自主清潔設備

有效

• 申請號: 202010899245.8
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN111973085B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 李行;王子濤;李智軍;夏勇峰
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司;北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種自主清潔設備，其特征在于，包括：設備主體、驅動模組、清潔模組、以及感知模組；所述感知模組為激光測距設備，所述感知模組可拆卸地裝配于所述設備主體；所述設備主體包括底盤、以及固定于所述底盤的上殼體；其中，所述驅動模組設置于所述底盤，所述上殼體上具有與所述感知模組匹配的容納腔，所述感知模組裝配于所述容納腔；

所述清潔模組包括：

沿所述自主清潔設備的行進方向依次排列的滾刷組件、塵盒組件和動力部件；

一級風道，設置于所述滾刷組件與所述塵盒組件之間；

二級風道，設置于所述塵盒組件與所述動力部件之間，所述塵盒組件與所述動力部件在所述自主清潔設備的橫向軸方向上相互偏離，所述二級風道的內壁迎風側呈弧形；

其中，所述一級風道配合于所述動力部件，以使所述滾刷組件清掃的清潔對象被所述動力部件產生的風輸送至所述塵盒組件中，所述一級風道的傾斜度使風進入所述塵盒組件后，風及其裹挾的清潔對象吹向所述塵盒組件的塵盒頂部，所述清潔對象在重力的作用下落入塵盒底部，而斜向上運動的風被所述塵盒頂部反射后從所述塵盒組件的出風口進入二級風道；所述二級風道配合于所述動力部件，以使所述塵盒組件輸出的風在預設方向上被平滑引導至所述動力部件的進風口。

2.根據權利要求1所述的自主清潔設備，其特征在于，所述感知模組通過多個第一連接件固定于所述上殼體。

3.根據權利要求1所述的自主清潔設備，其特征在于，所述設備主體還包括裝配于所述容納腔上方的保護罩，所述保護罩的周側面鏤空設置，所述感知模組位于所述容納腔和所述保護罩之間。

4.根據權利要求3所述的自主清潔設備，其特征在于，所述保護罩的周側面由至少一立柱構成，所述立柱具有較小的寬度。

5.根據權利要求3所述的自主清潔設備，其特征在于，當拆卸所述感知模組時，預先拆卸所述保護罩。

6.根據權利要求3所述的自主清潔設備，其特征在于，在拆卸感知模組之前，不必先拆卸所述上殼體和/或所述底盤。

7.根據權利要求3所述的自主清潔設備，其特征在于，所述保護罩通過多個第二連接件固定于所述上殼體。

8.根據權利要求3所述的自主清潔設備，其特征在于，所述保護罩由高強度尼龍和玻璃纖維的組合材料制成。

9.根據權利要求1所述的自主清潔設備，其特征在于，所述感知模組的周側設置有防水防塵孔，所述上殼體上設置有與所述防水防塵孔對應的通孔。

10.根據權利要求1所述的自主清潔設備，其特征在于，所述設備主體還包括上蓋，所述感知模組部分突出所述上蓋。

11.根據權利要求1所述的自主清潔設備，其特征在于，所述設備主體還包括設置于所述感知模組下方的控制部件，所述感知模組包括設置于其下表面、與所述控制部件電連接的連接器。

12.根據權利要求1所述的自主清潔設備，其特征在于，所述設備主體包括前向部分和后向部分，所述感知模組位于所述后向部分。

13.根據權利要求1所述的自主清潔設備，其特征在于，所述驅動模組包括驅動輪模塊，所述驅動輪模塊包括左驅動輪模塊和右驅動輪模塊，所述左驅動輪模塊和所述右驅動輪沿所述設備主體界定的橫向軸對置。

14.根據權利要求13所述的自主清潔設備，其特征在于，所述驅動模組還包括至少一個從動輪，用以輔助所述設備主體的支撐及移動。

15.根據權利要求1所述的自主清潔設備，其特征在于，所述一級風道呈喇叭口狀，且所述一級風道上任一處對應的截面積反相關于該任一處與所述滾刷組件之間的間隔距離。