[發明專利]車輛糾偏方法及系統及換電站

在審

• 申請號: 202010899174.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111959342A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 鐘益晴;邱勝國;葉慶豐;趙飛;李文強;卞懷朋;袁丹
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 馮曉平

本申請公開了一種車輛糾偏方法及系統及換電站，該車輛糾偏方法先獲取車輛的前輪和后輪的高度偏差數值；再根據車輛的前輪和后輪的高度偏差數值計算出前輪的抬升高度值和后輪的抬升高度值，然后根據前輪的抬升高度值和后輪的抬升高度值分別抬升前輪和后輪至對應的目標高度。本申請使車輛的前輪能夠按照前輪的抬升高度值抬升至對應目標高度，使車輛的后輪能夠按照后輪的抬升高度值抬升至對應目標高度，使得車輛的前輪和后輪在抬升后處于同一水平高度，即，車輛的前輪輪轂中心和后輪輪轂中心處于同一水平高度，保證了不同胎壓狀況下的車輛水平高度的一致性，提高了車輛換電的成功率。

技術領域

本申請涉及車輛換電技術領域，具體涉及一種基于換電站內車輛抬升的車輛糾偏方法及系統及換電站。

背景技術

隨著新能源汽車的快速發展，換電站已經在我們生活中越來越普及。而換電站在換電的過程中，往往需要用到車輛抬升機構將車輛抬升然后再進行換電的操作。

對于前后車輪胎壓正常的車輛在換電時車輛一般不會出現車輛傾斜的現象，但對于前后車輪胎壓差異過大的車輛，則車輛抬升機構在將車輛抬升后會出現傾斜的現象，導致車輛加解鎖失敗，從而使車輛無法正常換電。特別是對于未安裝胎壓監測的車輛，使這一現象愈加難發現。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的問題，本申請的主要目的在于提供一種能夠避免前后車輪胎壓差異大的車輛在被抬升后出現傾斜的車輛糾偏方法。

為了實現上述目的，本申請具體采用以下技術方案：

本申請提供了一種車輛糾偏方法，應用于換電站內車輛的抬升換電；該車輛糾偏方法包括：

獲取車輛的前輪和后輪之間的高度偏差數值；

根據所述高度偏差數值計算出所述前輪的抬升高度值，及根據所述高度偏差數值計算出所述后輪的抬升高度值；

根據所述前輪的抬升高度值抬升所述前輪至對應的目標高度，及根據所述后輪的抬升高度值抬升所述后輪至對應的目標高度。

優選地，獲取車輛的前輪和后輪之間的高度偏差數值包括：

分別獲取所述前輪的位置偏差值和所述后輪的位置偏差值；

根據所述前輪、后輪的位置偏差值計算出所述高度偏差數值。

優選地，獲取所述車輛的前輪和后輪之間的高度偏差數值包括：

獲取所述車輛底盤的水平角度偏差值；

根據所述水平角度偏差值和軸距計算出所述高度偏差數值，其中，所述軸距是指前輪輪轂中心位置和后輪輪轂中心位置之間的距離。

優選地，根據所述水平角度偏差值和所述軸距計算出所述高度偏差數值包括：

通過公式L*Sin(180-a)計算出所述高度偏差數值，或通過公式L*Sina計算出所述高度偏差數值；

其中，L為所述軸距，a為所述車輛底盤的水平角度偏差值。

優選地，根據所述高度偏差數值計算出所述前輪的抬升高度值，及根據所述高度偏差數值計算出所述后輪的抬升高度值包括：

將所述后輪的抬升高度預設值加上所述高度偏差數值作為所述后輪的抬升高度值，將所述前輪的抬升高度預設值作為所述前輪的抬升高度值；

或者，將所述前輪的抬升高度預設值加上所述高度偏差數值作為所述前輪的抬升高度值，將所述后輪的抬升高度預設值作為所述后輪的抬升高度值；

其中，所述后輪的抬升高度預設值和所述前輪的抬升高度預設值相等。

相應地，本申請還提供了一種車輛糾偏系統，應用于換電站內車輛的抬升換電；該車輛糾偏系統包括：