[發明專利]液壓驅動行走的噴霧機

有效

• 申請號: 202010898534.6
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112042621B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 王國良;周倩倩;溫浩軍;王俊;李中祥
• 申請（專利權）人: 石河子大學;中農豐茂植保機械有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;F15B11/16;F15B13/06
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 趙洋;劉鐵生

本申請公開了一種液壓驅動行走的噴霧機，涉及植保機械技術領域。一種液壓驅動行走的噴霧機，其包括若干車輪、若干驅動馬達、液壓傳動回路、若干轉速傳感器以及第一控制器，若干驅動馬達與若干車輪相適配，用于驅動若干車輪旋轉；液壓傳動回路通過分流閥與若干驅動馬達相連接，用于分別為若干驅動馬達供油；若干轉速傳感器對應設置在若干車輪上，用于分別檢測若干車輪的轉速；第一控制器與若干轉速傳感器電連接，第一控制器與分流閥相連，用于根據若干車輪的轉速分別調控對若干驅動馬達的供油量。通過將轉速傳感器與第一控制器的配合，精準的對若干驅動馬達的供油量進行分別調控，從而保證液壓驅動行走的噴霧機的若干車輪能夠保持同步同速度轉動。

技術領域

本申請涉及植保機械技術領域，尤其涉及一種液壓驅動行走的噴霧機。

背景技術

在植保領域, 保障糧食安全、促進農業生產穩定增長必然需要提高農藥施用設備。自走式噴桿噴霧機是植物保護機械重要的一類，它取代了難以滿足大田種植的要求的手動便攜式噴霧器。自走式噴桿噴霧機在大田作業時噴霧快速又高效，又由于可控性和自動化程度高等優勢逐漸成為目前市場上在植保領域應用最為廣泛的機型；目前，自走式噴桿噴霧機液壓驅動行走系統是大多為泵控馬達系統。

但是，自走式噴桿噴霧機在工作過程中，隨著藥箱藥液的增減，整機的重心會有所改變，導致噴霧機四個車輪附著力上不一致，從而產生行駛阻力的差異，導致車輪在行走過程中發生跑偏和滑移。

發明內容

本申請實施例提供一種液壓驅動行走的噴霧機，以解決現有自走勢噴霧機在工作過程中容易發生跑偏和滑移的問題。

為解決上述技術問題，本申請實施例提供如下技術方案：

本申請第一方面提供一種液壓驅動行走的噴霧機，其包括若干車輪；

若干驅動馬達，所述若干驅動馬達與所述若干車輪相適配，用于驅動所述若干車輪旋轉；

液壓傳動回路，所述液壓傳動回路通過分流閥與所述若干驅動馬達相連接，用于分別為所述若干驅動馬達供油；

若干轉速傳感器，所述若干轉速傳感器對應設置在所述若干車輪上，用于分別檢測所述若干車輪的轉速；

第一控制器，所述第一控制器與所述若干轉速傳感器電連接，所述第一控制器與所述分流閥相連，用于根據所述若干車輪的轉速分別調控對所述若干驅動馬達的供油量。

在本申請第一方面的一些變更實施方式中，前述的液壓驅動行走的噴霧機，其中所述第一控制器包括計算單元、比較單元、存儲器以及處理器；

所述計算單元與所述若干轉速傳感器電連接，用于根據所述若干車輪的轉速計算所述若干車輪運動信息；

存儲器用于存儲所述若干車輪的預設運動信息以及所述若干驅動馬達的預設規格信息；

所述比較單元與所述計算單元和所述存儲器電連接，用于將所述車輪的運動信息和所述車輪的預設運動信息進行比較，并發送比較結果至所述處理器；

所述處理器與所述分流閥電連接，用于根據所述比較結果控制所述分流閥分別調控對所述若干驅動馬達的供油量。

在本申請第一方面的一些變更實施方式中，前述的液壓驅動行走的噴霧機，其中所述計算單元包括第一計算單元；

所述第一計算單元根據公式（1）分別計算所述若干車輪的滑轉率：

式中：噴霧機正常作業時輪子的最低轉速；

車輪的轉速，（i=1,2,3,4）；

其中，當某所述車輪的滑轉率大于等于預設滑轉率時，所述處理器通過所述分流閥減少與其對應的所述驅動馬達的供油量；