[發(fā)明專(zhuān)利]液壓驅(qū)動(dòng)行走的噴霧機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010898534.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112042621B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)良;周倩倩;溫浩軍;王俊;李中祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 石河子大學(xué);中農(nóng)豐茂植保機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01M7/00
• 分類(lèi)號(hào): A01M7/00;F15B11/16;F15B13/06
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 趙洋;劉鐵生

1.一種液壓驅(qū)動(dòng)行走的噴霧機(jī)，其特征在于，其包括：

若干車(chē)輪；

若干驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述若干驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述若干車(chē)輪相適配，用于驅(qū)動(dòng)所述若干車(chē)輪旋轉(zhuǎn)；

液壓傳動(dòng)回路，所述液壓傳動(dòng)回路通過(guò)分流閥與所述若干驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，用于分別為所述若干驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供油；

若干轉(zhuǎn)速傳感器，所述若干轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述若干車(chē)輪上，用于分別檢測(cè)所述若干車(chē)輪的轉(zhuǎn)速；

第一控制器，所述第一控制器與所述若干轉(zhuǎn)速傳感器電連接，所述第一控制器與所述分流閥相連，用于根據(jù)所述若干車(chē)輪的轉(zhuǎn)速分別調(diào)控對(duì)所述若干驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的供油量；

二位三通電磁換向閥，所述二位三通電磁換向閥與所述分流閥相連通；

其中，當(dāng)所述液壓驅(qū)動(dòng)行走的噴霧機(jī)處于第一行駛狀態(tài)，所述二位三通電磁換向閥向所述分流閥發(fā)送第一信號(hào)，所述分流閥受所述第一控制器的控制分別調(diào)控進(jìn)入所述若干驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的供油量；所述第一行駛狀態(tài)為噴霧工作狀態(tài)；

所述第一控制器包括計(jì)算單元、比較單元、存儲(chǔ)器以及處理器；

所述計(jì)算單元與所述若干轉(zhuǎn)速傳感器電連接，用于根據(jù)所述若干車(chē)輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算所述若干車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)信息；

存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述若干車(chē)輪的預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)信息以及所述若干驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的預(yù)設(shè)規(guī)格信息；

所述比較單元與所述計(jì)算單元和所述存儲(chǔ)器電連接，用于將所述車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)信息和所述車(chē)輪的預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行比較，并發(fā)送比較結(jié)果至所述處理器；

所述處理器與所述分流閥電連接，用于根據(jù)所述比較結(jié)果控制所述分流閥分別調(diào)控對(duì)所述若干驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的供油量；

所述計(jì)算單元包括第一計(jì)算單元；

所述第一計(jì)算單元根據(jù)公式（1）分別計(jì)算所述若干車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率：

式中：噴霧機(jī)正常作業(yè)時(shí)輪子的最低轉(zhuǎn)速；

車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，（i=1,2,3,4）；

其中，當(dāng)某所述車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率大于等于預(yù)設(shè)滑轉(zhuǎn)率時(shí)，所述處理器通過(guò)所述分流閥減少與其對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的供油量進(jìn)行初次調(diào)節(jié)；

所述車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)信息包括所述滑轉(zhuǎn)率；

所述車(chē)輪的預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)信息包括所述預(yù)設(shè)滑轉(zhuǎn)率；

所述計(jì)算單元包括第二計(jì)算單元；

所述第二計(jì)算單元根據(jù)公式（2）分別計(jì)算所述若干車(chē)輪的同步精度：

式中： 噴霧機(jī)正常作業(yè)時(shí)輪子的最低轉(zhuǎn)速；

車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，（i=1,2,3,4）；

其中，當(dāng)某所述車(chē)輪的同步精度大于等于預(yù)設(shè)同步精度時(shí)，所述處理器通過(guò)所述分流閥減少與其對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的供油量進(jìn)行二次調(diào)節(jié)；

所述車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)信息包括所述同步精度；

所述車(chē)輪的預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)信息包括所述預(yù)設(shè)同步精度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)行走的噴霧機(jī)，其特征在于：

述計(jì)算單元包括第三計(jì)算單元；

所述第三計(jì)算單元根據(jù)公式（3）分別計(jì)算所述若干車(chē)輪的供油量：

式中：q——通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的供油流量；

p——管路壓力；

所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的機(jī)械效率；

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的減速器傳動(dòng)比；

傳動(dòng)效率；

λ——所述車(chē)輪的附著系數(shù)；

N—所述車(chē)輪與路面間的垂直載荷；

m——所述噴霧機(jī)的質(zhì)量；

其中，當(dāng)某所述車(chē)輪對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的供油量大于所述若干驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中最小供油量時(shí)，所述處理器通過(guò)所述分流閥減少與其對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的供油量；

所述車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)信息包括所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的供油量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)行走的噴霧機(jī)，其特征在于：

所述第一控制器還包括計(jì)時(shí)單元；

所述計(jì)時(shí)單元與所述若干轉(zhuǎn)速傳感器電連接，以使所述第一控制器每間隔第一時(shí)間獲取一次所述若干車(chē)輪的轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)行走的噴霧機(jī)，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為2個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)所述液壓驅(qū)動(dòng)行走的噴霧機(jī)的前輪軸承和后輪軸承，所述轉(zhuǎn)速傳感器為兩個(gè)，分別設(shè)置于所述前輪軸承和所述后輪軸承，所述分流閥一分二分流閥；或者

所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為4個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)所述液壓驅(qū)動(dòng)行走的噴霧機(jī)的四個(gè)車(chē)輪，所述轉(zhuǎn)速傳感器為四個(gè)，分別設(shè)置于所述四個(gè)車(chē)輪上，所述分流閥為一分四分流閥。