[發明專利]一種基于多旋翼無人機的測試彈投放平臺

有效

• 申請號: 202010897713.8
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112046751B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 郭銳;江琳;閆廣利
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64C39/02;B64D27/24;G05D1/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱沉雁

本發明公開了一種基于多旋翼無人機的測試彈投放平臺，該平臺用于測試彈的投放，包括空中設備和地面控制系統。空中設備包括電源系統、航向及定位系統、飛行控制系統、動力系統、載荷/投放系統和機架。其中，航向及定位系統包括羅盤和GPS；飛行控制系統包括無線鏈路和自動駕駛儀；動力系統包括動力電池組、驅動器、動力盒、電機和螺旋槳；載荷/投放系統包括載荷/投放裝置和遙控設備；機架包括封裝殼體、M個機臂、一對腳架和若干固定座。將測試固定于載荷/投放裝置。投放測試彈時，啟動飛行控制系統，待空中設備運動到合適的方位，地面控制系統給出信號，載荷/投放裝置完成規定動作，釋放測試彈，完成測試彈的投放任務。

技術領域

本發明屬于測試彈投放領域，具體涉及一種多旋翼無人機的測試彈投放平臺。

背景技術

對于末端敏感彈藥（末敏彈），載體將母彈投射后，子彈從母彈體脫落并進行旋轉掃描。在測試階段為了測試子彈性能，通常需要進行高塔實驗：將子彈投放于高塔，對其性能進行測試。但這種測試對實驗環境要求較高，有很大的局限性。隨著科技的發展和城市化的增強，無人機在滅火彈投放上的應用越來越廣泛，但由于滅火彈與末敏子彈的外形以及性質上的差異，不能將其直接作為測試彈投放平臺。

為了提高滅火效率，大多數載滅火彈的無人機需同時攜帶多個滅火彈。中國專利201810834037.2公開了《無人機投彈裝置》，使用時提前將滅火彈放入投彈艙，關閉活動底蓋。投彈時，開蓋機構解除對活動底蓋的限制，滅火彈投出。該發明中艙室內壁雖然限制了滅火彈的移動，但并未將其固定，不能直接應用于測試彈的投放。

中國專利201420509053.1公開了《一種無人機空中滅火彈投放器》，該發明可將滅火彈的圈型尾翼固定于彈體掛載部件的兩個L型掛鉤。投放時，彈體發射器拉動L型掛鉤達到投放的目的。此固定方式只適用于有圈型尾翼的彈，不適用于大多數測試彈的投放。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于多旋翼無人機的測試彈投放平臺，用于為末敏子彈或其他有類似測試需求的彈藥提供簡易的測試平臺。

實現本發明目的的技術解決方案為：一種基于多旋翼無人機的測試彈投放平臺，包括空中設備和地面控制系統，地面控制系統發射信號控制空中設備的運動以及測試彈的投放。所述空中設備包括電源系統、航向及定位系統、飛行控制系統、動力系統、載荷/投放系統和機架。其中，航向及定位系統包括羅盤和GPS；飛行控制系統包括無線鏈路和自動駕駛儀；動力系統包括動力電池組、驅動器、動力盒、電機和螺旋槳；載荷/投放系統包括載荷/投放裝置和遙控設備；機架包括封裝殼體、M個機臂、一對腳架和若干固定座。

地面控制系統包括控制計算機、無線鏈路和電源。

電源系統分別與航向及定位系統、飛行控制系統、以及載荷/投放系統中的遙控設備連接。航向及定位系統與飛行控制系統中的自動駕駛儀連接。飛行控制系統中的自動駕駛儀與動力系統中的驅動器連接。飛行控制系統中的無線鏈路與地面控制系統中的無線鏈路無線連接。地面控制系統中的控制計算機與載荷/投放系統中的遙控設備為無線連接。地面控制系統中的電源分別與控制計算機和無線鏈路連接。

電源系統用于給空中設備供電，航向及定位系統用于確定空中設備的位置及方位，通過羅盤確定航向，通過GPS確定位置，并將信息傳遞給飛行控制系統。飛行控制系統中的自動駕駛儀根據航向及定位系統發出的數據，對動力系統中的驅動器進行控制，從而控制空中設備的航向。地面控制系統通過無線鏈路與飛行控制系統進行信息交互。載荷/投放系統通過遙控設備接受地面控制系統傳遞的信號，來控制舵機的轉動，從而適時釋放測試彈。

本發明與現有技術相比，其顯著優點在于：

（1）用多旋翼無人機投放測試彈，降低了實驗環境的要求，易于進行測試實驗，適用性強。

（2）用插銷固定測試彈，使測試彈相對于圓筒固定不動。