[發明專利]一種基于多旋翼無人機的測試彈投放平臺

有效

• 申請號: 202010897713.8
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112046751B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 郭銳;江琳;閆廣利
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64C39/02;B64D27/24;G05D1/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱沉雁

1.一種基于多旋翼無人機的測試彈投放平臺，其特征在于：包括空中設備和地面控制系統（9），地面控制系統（9）發射信號控制空中設備的運動以及測試彈的投放；

所述空中設備包括電源系統、航向及定位系統、飛行控制系統、動力系統、載荷/投放系統和機架；機架作為飛行搭載設備，用于搭載電源系統、航向及定位系統、飛行控制系統、動力系統、載荷/投放系統；

所述航向及定位系統包括羅盤和GPS（8）；

飛行控制系統包括無線鏈路和自動駕駛儀；

動力系統包括動力電池組、驅動器、動力盒（6）、電機（7）和螺旋槳；

載荷/投放系統包括載荷/投放裝置（2）和遙控設備；

地面控制系統（9）包括控制計算機、無線鏈路和電源；

電源系統分別與航向及定位系統、飛行控制系統、以及載荷/投放系統中的遙控設備連接，航向及定位系統與飛行控制系統中的自動駕駛儀連接，飛行控制系統中的自動駕駛儀與動力系統中的驅動器連接飛行控制系統中的無線鏈路與地面控制系統（9）中的無線鏈路無線連接，地面控制系統（9）中的控制計算機與載荷/投放系統中的遙控設備為無線連接；地面控制系統（9）中的電源分別與控制計算機和無線鏈路連接；

電源系統用于給空中設備供電，航向及定位系統用于確定空中設備的位置及方位，通過羅盤確定航向，通過GPS（8）確定位置，并將信息傳遞給飛行控制系統；飛行控制系統中的自動駕駛儀根據航向及定位系統發出的數據，對動力系統中的驅動器進行控制，從而控制空中設備的航向；地面控制系統（9）通過無線鏈路與飛行控制系統進行信息交互；載荷/投放系統通過遙控設備接受地面控制系統（9）傳遞的信號，來控制載荷/投放裝置的轉動，從而適時釋放測試彈；

所述載荷/投放裝置（2）位于封裝殼體（1）底面，載荷/投放裝置（2）包括圓筒（21）、N個舵機（22）、P塊舵機組件，N=3或4， P=N，每個舵機（22）匹配一個舵機組件，所述舵機組件包括固定板（23）、舵機搖臂（24）、插銷（25）和導軌塊（26），圓筒（21）頂面固連于封裝殼體（1）底面；P個舵機固定板（23）均勻且對稱固定在圓筒（21）外側壁，每塊固定板（23）中嵌入一個舵機（22）；舵機搖臂（24）位于舵機固定板（23）底面，與舵機（22）的輸出軸相連，舵機搖臂（24）上開有滑槽；導軌塊（26）位于固定板（23）的底部，且固定于圓筒（21）的外側壁上，導軌塊（26）上沿其水平中軸線方向開有一個軌道孔貫穿圓筒（21），用于延長插銷（25）的軌道，確保運動的平直與穩定；插銷（25）的主體穿過導軌塊（26）和圓筒（21）上的軌道孔，另一端嵌入舵機搖臂（24）的滑槽中，沿滑槽滑動，測試彈填充在圓筒（21）內，P個插銷（25）位于測試彈底部，相互配合，對測試彈起到固定與釋放的作用。

2.根據權利要求1所述的基于多旋翼無人機的測試彈投放平臺，其特征在于：所述機架包括封裝殼體（1）、M個機臂（5）、一對腳架（4）和若干固定座（3），M≥3，電源系統、飛行控制系統、航向及定位系統的羅盤、載荷/投放系統的遙控設備均封裝于機架的封裝殼體（1）內；航向及定位系統的GPS（8）固定于封裝殼體（1）頂面；M個機臂（5）沿封裝殼體（1）的外壁側均勻對稱分布，且機臂（5）的一端通過固定座（3）固定于封裝殼體（1）的外側壁，機臂（5）的另一端與動力系統的動力盒（6）固連，一對腳架（4）通過固定座（3）對稱固定于封裝殼體（1）底面，起到支撐及下落減震的作用。

3.根據權利要求2所述的基于多旋翼無人機的測試彈投放平臺，其特征在于：所述機臂（5）與封裝殼體（1）共面。

4.根據權利要求1所述的基于多旋翼無人機的測試彈投放平臺，其特征在于：動力系統中的動力電池組與驅動器封裝于動力盒（6）中，動力電池組、電機（7）分別與驅動器電連接，動力電池組用于給驅動器供電，驅動器用于驅動電機（7），電機（7）固定在動力盒（6）的頂面，用于給螺旋槳提供動力，電機（7）的輸出軸豎直向上，螺旋槳與電機（7）的輸出軸相連。