[發明專利]一種自助式蒸粑機

有效

• 申請號: 202010897709.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112021509B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 孫亮波;熊偉健;李心怡;官崢穎;朱晨曦;桂慧;胡志剛
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: A23P30/00
• 分類號: A23P30/00;A23L7/117;A23L5/10;A23P30/10
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

1.一種自助式蒸粑機，其特征在于：包括蒸制裝置、取出機構和蒸汽系統，所述的蒸制裝置包括中空結構的蒸箱，所述蒸箱的內腔中設置成型模具；所述取出機構包括底座、活動擋針、滑塊及其驅動機構，所述底座包括插桿座、滑軌和擋板，所述插桿座的底部形成限位凸臺，所述擋板上開設導滑槽，所述導滑槽采用圓弧形結構通槽，所述插桿座一端與插桿固定連接、另一端與滑軌固定連接，所述滑塊與擋板之間形成相對滑動結構；所述滑塊的驅動機構包括主動桿、第一連桿、第二連桿、推桿以及第三連桿和擋桿，所述主動桿的相對兩端分別與第一連桿一端、第三連桿一端形成可相對轉動的活動連接結構，所述主動桿與第三連桿之間通過第二轉軸形成可相對轉動的活動連接結構，所述的第二轉軸與第二基座之間形成可相對轉動的活動連接結構，所述第二基座固定安裝在上安裝座上，所述第二轉軸的一端與第一齒輪固定連接，所述第二連桿的相對兩端分別與第一連桿另一端、第三連桿另一端形成可相對轉動的活動連接結構，所述推桿的相對兩端分別與第二連桿、滑塊形成可相對轉動的活動連接結構，所述擋桿與第二連桿之間設置第二彈簧；所述滑塊的底部分別形成第一凸筋、第二凸筋、第三凸筋和第四凸筋，所述第一凸筋與第三凸筋相對設置，所述第二凸筋與第四凸筋相對設置，且通過第一凸筋、第二凸筋、第三凸筋、第四凸筋共同形成變胞導槽；所述第二凸筋采用楔形結構，所述第四凸筋采用7字形結構；所述滑塊的一端形成插接槽、另一端形成鉸接軸，所述滑塊通過鉸接軸與推桿一端之間形成可相對轉動的活動連接結構，所述插桿座的一端形成插接頭，所述滑塊通過插接槽與插桿座上的插接頭之間形成插接固定連接結構；所述取出機構的底座上分別形成插桿和導滑槽，在滑塊的底部形成了變胞導槽，并使活動擋針安裝在底座與滑塊之間；所述滑塊在其驅動機構作用下與底座之間形成相對滑動結構，且活動擋針分別與導滑槽、變胞導槽形成滑動配合結構，由此形成雙搖桿滑塊自鎖變胞機構，通過主動桿作為原動件實現滑塊的平推運動和取出機構整體的旋轉運動，在主動桿的驅動下，整個取出機構在0自由度和1自由度之間轉換，通過滑塊與活動擋針配合來實現滑塊的自鎖和解除自鎖過程；所述的蒸汽系統向蒸箱內腔中提供用于蒸粑的蒸汽，通過成型模具形成蒸粑制品，在成型模具中的蒸粑制品完全蒸熟后，通過取出機構將成型模具中的蒸粑制品移出蒸箱，首先，取出機構中的插桿翻轉、并平移至與成型模具上的掛孔插接到位；然后，插桿與成型模具一起反向翻轉，直至該成型模具與轉盤完全分離；接下來，插桿與成型模具一起反向平移，直至成型模具中的蒸粑制品移出蒸箱；最后，插桿與成型模具一起繼續反向翻轉，直至成型模具中的蒸粑制品掉落。

2.根據權利要求1所述的自助式蒸粑機，其特征在于：還包括供料裝置，所述的供料裝置包括儲漿桶，所述的儲漿桶向蒸箱內腔中的成型模具輸入用于形成蒸粑制品的原漿料。

3.根據權利要求2所述的自助式蒸粑機，其特征在于：所述的供料裝置還包括控料機構，所述的控料機構包括上滑片、控料桶、下滑片，所述控料桶的入口端、出口端分別開設切口，入口端的切口與上滑片配合、且通過上滑片控制入口端的開閉狀態，出口端的切口與下滑片配合、且通過下滑片控制出口端的開閉狀態；所述的上滑片、下滑片分別與滑桿連接，所述的滑桿與聯動桿、曲柄組成曲柄滑塊機構，并且，當滑桿驅動上滑片來打開控料桶的入口端時，所述下滑片關閉控料桶的出口端；當滑桿驅動上滑片來關閉控料桶的入口端時，所述下滑片打開控料桶的出口端。

4.根據權利要求3所述的自助式蒸粑機，其特征在于：所述的蒸箱與蒸汽溢出管連通，所述的蒸汽溢出管通過熱交換管與液化水回收管連通，所述的熱交換管設置在控料桶上。

5.根據權利要求1所述的自助式蒸粑機，其特征在于：所述的蒸汽系統包括蒸汽發生器和蒸汽導管，所述的蒸汽發生器包括儲水桶，在儲水桶的中空內腔中設置電熱絲；所述的儲水桶通過蒸汽導管與蒸箱連通而形成蒸汽輸送通道。