[發明專利]一種便當安全檢測系統

有效

• 申請號: 202010897699.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112285300B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 徐波;蔡敬敬
• 申請（專利權）人: 江蘇百斯特鮮食有限公司
• 主分類號: G01N33/02
• 分類號: G01N33/02;G01D21/02
• 代理公司: 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478
• 代理人: 于彬

1.一種便當安全檢測系統，其特征在于，包括：

機體（100）；

探針檢測機構（200），其按照能夠縱向移動的方式連接于所述機體（100）；該探針檢測機構（200）底部設置至少一個的用于檢測便當的安全參數的探針（210）；

上位機（300），其按照能夠與探針檢測機構（200）傳輸信號的方式連接于所述探針檢測機構（200）；所述上位機（300）接收所述探針（210）的信號處理得到便當的安全參數；

所述安全參數包括溫度和/或氧氣含量；

所述機體（100）上設置用于將便當從探針檢測機構（200）輸入和輸出的輸送機構（400）；

輸送機構（400），其上方設置用于檢測輸入探針檢測機構（200）的便當的信息的便當信息檢測單元（500）；

所述探針檢測機構（200）的底部設置連接多個探針（210）的探針移位機構（600），用于移動探針（210）對應于便當的內部區域；

上位機（300）被連接來接收便當信息檢測單元（500）的信號，可操作于控制探針移位機構（600）的動作；

便當的信息至少包括型號；上位機（300）至少能通過便當的信息獲得便當的內部區域分布信息，并依據便當的內部區域分布信息控制探針移位機構（600）移動探針（210）對應便當的內部各個區域；

所述輸送機構（400）為輸送平臺（410），輸送平臺（410）通過軌道（420）移動設置于機體（100）上，軌道（420）經過探針檢測機構（200）的下方，輸送平臺（410）上設有用于驅動輸送平臺（410）在軌道（420）上移動的輸送動力源，輸送平臺（410）頂部設有承載便當的工位（430）；

所述探針移位機構（600）至少包括與各個探針（210）連接的二軸平面移動機構，二軸平面移動機構包括連接探針（210）并驅動探針（210）沿X軸移動的X軸直線移動機構（610）以及連接X軸直線移動機構（610）并驅動X軸直線移動機構（610）沿Y軸移動的Y軸直線移動機構（620）；

所述探針移位機構（600）移動探針（210）對應便當的內部各個區域包括：

便當移動到探針檢測機構（200）下方的預定位置；

便當的內部區域分布信息包括便當的內部各個區域的邊界投影于便當的頂部平面的邊界投影坐標，坐標的原點為便當的頂部平面的中心點；

上位機（300）根據便當的內部的一個區域分布信息的邊界投影坐標控制探針移位機構（600）移動探針（210），使探針（210）投影與便當的頂部平面的坐標位于該便當的內部區域的邊界投影坐標內；

重復上一步驟直到所有便當的內部區域均對應有一個探針（210），完成探針（210）的移位。

2.根據權利要求1所述的一種便當安全檢測系統，其特征在于，所述探針檢測機構（200）向下移動使探針（210）插入便當的包裝盒內，對便當的安全參數進行檢測，并發送信號到上位機（300），由上位機（300）處理得到安全參數；

通過以下條件判斷便當是否能夠安全食用：

安全參數的溫度處于預定范圍和/或安全參數的氧氣含量低于氧氣含量閾值。

3.根據權利要求1所述的一種便當安全檢測系統，其特征在于，所述探針檢測機構（200）包括底部設置至少一個探針（210）的安裝板（220），底部設置至少一個探針（210）的安裝板（220），安裝板（220）連接用于驅動安裝板（220）沿Z軸移動的第三直線驅動機構（230），第三直線驅動機構（230）連接用于驅動第三直線驅動機構（230）沿Y軸移動的第二直線驅動機構（240），第二直線驅動機構（240）連接用于驅動第二直線驅動機構（240）沿X軸移動的第一直線驅動機構（250），

第一直線驅動機構（250）、第二直線驅動機構（240）和第三直線驅動機構（230）均是線性模組，其中第一直線驅動機構（250）固定設置于機體（100）頂部，第一直線驅動機構（250）的滑臺連接第二直線驅動機構（240），第二直線驅動機構（240）的滑臺連接第三直線驅動機構（230），第三直線驅動機構（230）的滑臺連接。

4.根據權利要求1所述的一種便當安全檢測系統，其特征在于，所述探針檢測機構（200）的底部設有多個與便當的內部各個區域對應的探針（210）。