[發明專利]一種卸料口堵料檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010896816.2
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN113291703A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 周雨薔;邱立運;蔣源銘
• 申請（專利權）人: 湖南長天自控工程有限公司;中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: B65G15/32
• 分類號: B65G15/32;B65G43/08;B65G47/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供了一種卸料口堵料檢測方法及裝置，所述方法包括：間隔預設時間獲取相機拍攝的圖像，所述相機設置在卸料口的上方；將所述圖像輸入到預置的分類模型，得到所述圖像對應的檢測標簽，所述檢測標簽包括正常或堵料；當所述檢測標簽為堵料時，發送報警信號。本申請實施例中，通過相機實時采集圖像，利用預置的分類模型，可以判斷卸料口是否發生堵料，如果堵料，則及時提醒現場人員進行處理，避免物料堆積造成卸料口完全堵住。

技術領域

本申請涉及卸料技術，尤其涉及一種卸料口堵料檢測方法及裝置。

背景技術

皮帶運輸機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械，物料通過皮帶運輸機在一定的輸送線上運輸，從最初的供料點到最終的卸料點完成物料的輸送流程。

目前，皮帶運輸機被廣泛的應用在港口、電廠和冶金等行業，其長度在幾十米到幾千米不等。如圖1所示，皮帶運輸機1在卸料的過程中，大塊物料以及金屬異物在落料時，容易導致卸料口2出現堵料，卸料口2出現堵料情況時容易導致物料快速在落料口堆積，完全堵住卸料口，導致工廠停機，造成嚴重的經濟損失。目前工廠無法有效的對卸料口堵料進行及時的檢測。

發明內容

本申請提供一種取料機的防碰撞方法及裝置，以避免堵料口堵料不能及時發現的問題。

根據本申請實施例的第一方面，提供一種卸料口堵料檢測方法，所述方法包括：

間隔預設時間獲取相機拍攝的圖像，所述相機設置在卸料口的上方；

將所述圖像輸入到預置的分類模型，得到所述圖像對應的檢測標簽，所述檢測標簽包括正常或堵料；

當所述檢測標簽為堵料時，發送報警信號。

在一些實施例中，所述預置的分類模型的確定步驟包括：

獲取圖像樣本，所述圖像樣本包括相機拍攝的若干數量的圖像；

對所述圖像樣本中的圖像進行預處理，得到預處理后的圖像；

確定預處理后的圖像對應的標簽；

將預處理后的圖像和對應的檢測標簽，拆分為訓練集、驗證集和測試集；

利用所述訓練集訓練卷積神經網絡，得到訓練后的卷積神經網絡；

利用所述驗證集，調整訓練后的卷積神經網絡的參數，得到最終的卷積神經網絡；

利用所述測試集，測試最終的卷積神經網絡，得到測試結果；

如果所述測試結果為合格，則確定最終的卷積神經網絡為預置的分類模型。

在一些實施例中，所述對圖像樣本中的圖像進行預處理，得到預處理后的圖像的步驟包括：

對所述圖像樣本中的圖像進行尺寸調整；

將尺寸調整后的圖像進行線性濾波處理，得到預處理后的圖像。

在一些實施例中，所述卷積神經網絡包括殘差神經網絡。

第二方面，提供一種卸料口堵料檢測裝置，所述裝置包括：

獲取單元，用于間隔預設時間獲取相機拍攝的圖像，所述相機設置在卸料口的上方；

確定單元，用于將所述圖像輸入到預置的分類模型，得到所述圖像對應的檢測標簽，所述檢測標簽包括正常或堵料；

報警單元，用于當所述檢測標簽為堵料時，發送報警信號。

在一些實施例中，所述預置的分類模型的確定步驟包括：

獲取圖像樣本，所述圖像樣本包括相機拍攝的若干數量的圖像；