[發明專利]一種卸料口堵料檢測方法及裝置在審
| 申請號: | 202010896816.2 | 申請日: | 2020-08-31 |
| 公開(公告)號: | CN113291703A | 公開(公告)日: | 2021-08-24 |
| 發明(設計)人: | 周雨薔;邱立運;蔣源銘 | 申請(專利權)人: | 湖南長天自控工程有限公司;中冶長天國際工程有限責任公司 |
| 主分類號: | B65G15/32 | 分類號: | B65G15/32;B65G43/08;B65G47/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京弘權知識產權代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯長明;許偉群 |
| 地址: | 410006 *** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 卸料 口堵料 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種卸料口堵料檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
間隔預設時間獲取相機拍攝的圖像,所述相機設置在卸料口的上方;
將所述圖像輸入到預置的分類模型,得到所述圖像對應的檢測標簽,所述檢測標簽包括正常或堵料;
當所述檢測標簽為堵料時,發送報警信號。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述預置的分類模型的確定步驟包括:
獲取圖像樣本,所述圖像樣本包括相機拍攝的若干數量的圖像;
對所述圖像樣本中的圖像進行預處理,得到預處理后的圖像;
確定預處理后的圖像對應的標簽;
將預處理后的圖像和對應的檢測標簽,拆分為訓練集、驗證集和測試集;
利用所述訓練集訓練卷積神經網絡,得到訓練后的卷積神經網絡;
利用所述驗證集,調整訓練后的卷積神經網絡的參數,得到最終的卷積神經網絡;
利用所述測試集,測試最終的卷積神經網絡,得到測試結果;
如果所述測試結果為合格,則確定最終的卷積神經網絡為預置的分類模型。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述對圖像樣本中的圖像進行預處理,得到預處理后的圖像的步驟包括:
對所述圖像樣本中的圖像進行尺寸調整;
將尺寸調整后的圖像進行線性濾波處理,得到預處理后的圖像。
4.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述卷積神經網絡包括殘差神經網絡。
5.一種卸料口堵料檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:
獲取單元,用于間隔預設時間獲取相機拍攝的圖像,所述相機設置在卸料口的上方;
確定單元,用于將所述圖像輸入到預置的分類模型,得到所述圖像對應的檢測標簽,所述檢測標簽包括正常或堵料;
報警單元,用于當所述檢測標簽為堵料時,發送報警信號。
6.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述預置的分類模型的確定步驟包括:
獲取圖像樣本,所述圖像樣本包括相機拍攝的若干數量的圖像;
對所述圖像樣本中的圖像進行預處理,得到預處理后的圖像;
確定預處理后的圖像對應的標簽;
將預處理后的圖像和對應的檢測標簽,拆分為訓練集、驗證集和測試集;
利用所述訓練集訓練卷積神經網絡,得到訓練后的卷積神經網絡;
利用所述驗證集,調整訓練后的卷積神經網絡的參數,得到最終的卷積神經網絡;
利用所述測試集,測試最終的卷積神經網絡,得到測試結果;
如果所述測試結果為合格,則確定最終的卷積神經網絡為預置的分類模型。
7.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述對圖像樣本中的圖像進行預處理,得到預處理后的圖像的步驟包括:
對所述圖像樣本中的圖像進行尺寸調整;
將尺寸調整后的圖像進行線性濾波處理,得到預處理后的圖像。
8.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述卷積神經網絡包括殘差神經網絡。
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