[發明專利]基于數字模型的焊縫識別方法、裝置、存儲介質及終端

有效

• 申請號: 202010896545.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111730256B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 趙天光;岑洎濤;甘中學;馬章宇;易京亞
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;B23K37/00;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

本發明公開了一種基于數字模型的焊縫識別方法、裝置、存儲介質及終端，只需要導入工件數字模型，可以自動識別焊縫并生成焊接路徑，最后再人工判斷是否有誤即可，極大地簡化了焊縫識別流程；對于多焊縫的復雜工件，通過自動識別代替人工選取，效率提升明顯；自動識別可以有效降低由于人工選擇導致的錯誤率；整個過程由系統自動完成，降低技術員對掌握焊接工藝的要求，降低使用門檻；而且本焊縫識別方法的實體之間的形狀識別過程簡單，無需經過復雜的計算，極大地簡化了整個焊縫識別過程。

技術領域

本發明涉及計算機圖形學和焊接自動化技術領域，尤其涉及的是一種基于數字模型的焊縫識別方法、裝置、存儲介質及終端。

背景技術

目前，在機械裝配、海工設備、軌道車輛、鋼結構行業等機械制造行業中，手工焊接已逐漸退出生產線，自動化焊接機器人、自動化焊接專機以及智能化焊接技術已經成為焊接技術發展的主要趨勢。

現在的自動化焊接方法，一般都是需要技術人員預先在自動化焊接系統上進行設置，而焊縫的選擇則是其中一項重要的設置。面向小型的工件或者焊縫條數少的工件，技術員進行焊縫選取的工作量不多也不容易出錯，但是當面向工件復雜，焊縫多且對應的焊接工藝復雜，技術員進行焊縫選取的時間將會變多，而且難度也相對變大，容易出錯。

針對人工選擇，目前也出現了一些通過系統自動識別焊縫的方式，但現有的自動焊縫識別系統存在焊縫坡口識別過程繁瑣，計算復雜的問題（如專利202010269483.0，一種焊接過程的控制方法和控制裝置）。

因此，現有的技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于數字模型的焊縫識別方法、裝置、存儲介質及終端，可以實現焊縫的自動選擇，匹配正確的焊接參數，簡化操作過程，提高效率且不容易出錯，降低對技術員的依賴。

本發明的技術方案如下：一種基于數字模型的焊縫識別方法，其中，具體包括以下步驟：

自動識別工件數字模型中各個實體之間的形狀特征；

根據得到的各個實體之間的形狀特征匹配對應的坡口形式；

根據坡口形式和對應實體的尺寸，識別焊縫，生成焊縫信息。

所述的基于數字模型的焊縫識別方法，其中，所述自動識別工件數字模型中各個實體之間的形狀特征，具體包括以下過程：先判斷工件數字模型是否擁有多個實體，若工件數字模型只有一個實體，則結束焊縫識別，并輸出提示；若工件數字模型有多個實體，則逐一計算其中一個實體上的所有點到另一個實體每個面上的距離，把距離小于預設根部間隙的點找出來，通過距離小于預設根部間隙的點確定其中一個實體到另一個實體的形狀特征。

所述的基于數字模型的焊縫識別方法，其中，所述根據得到的各個實體之間的形狀特征匹配對應的坡口形式，坡口形式有I型坡口、V型坡口、Y型坡口、X型坡口、J型坡口、U型坡口、K型坡口。

所述的基于數字模型的焊縫識別方法，其中，還包括根據得到的焊縫信息生成焊接路徑。

所述的基于數字模型的焊縫識別方法，其中，所述根據坡口形式和對應實體的尺寸，識別焊縫，生成焊縫信息：對識別出來的焊縫進行判斷，若焊縫有誤，則對焊縫進行調整，再生成焊縫信息。

一種采用上述任一所述的基于數字模型的焊縫識別方法的裝置，其中，包括：

識別模塊，自動識別工件數字模型中各個實體之間的形狀特征；

匹配模塊，根據得到的各個實體之間的形狀特征匹配對應的坡口形式；

焊縫信息生成模塊，根據坡口形式和對應實體的尺寸，生成焊縫信息。

所述的裝置，其中，還包括用于對有誤焊縫進行調整的調整模塊。