[發明專利]基于數字模型的焊縫識別方法、裝置、存儲介質及終端

有效

• 申請號: 202010896545.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111730256B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 趙天光;岑洎濤;甘中學;馬章宇;易京亞
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;B23K37/00;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

1.一種基于數字模型的焊縫識別方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

自動識別工件數字模型中各個實體之間的形狀特征：先判斷工件數字模型是否擁有多個實體，若工件數字模型只有一個實體，則結束焊縫識別，并輸出提示；若工件數字模型有多個實體，則逐一計算其中一個實體上的所有點到另一個實體每個面上的距離，把距離小于預設根部間隙的點找出來，通過距離小于預設根部間隙的點確定其中一個實體到另一個實體的形狀特征；

根據得到的各個實體之間的形狀特征匹配對應的坡口形式；

根據坡口形式和對應實體的尺寸，識別焊縫，生成焊縫信息；

其中，所述逐一計算其中一個實體上的所有點到另一個實體每個面上的距離，把距離小于預設根部間隙的點找出來，通過距離小于預設根部間隙的點確定其中一個實體到另一個實體的形狀特征，過程如下：

s22：選擇其中一個實體定義為第一實體，找出第一實體上所有的面；

s23：選擇另一個實體定義為第二實體，歷遍計算第二實體上的點到實體第一實體其中一個面上的距離，把距離小于預設根部間隙的點找出來；

s24：找出與其中一個距離小于預設根部間隙的點相關的面在第二實體上的面；

s25：在s24中找出的第二實體上的面里面剔除跟s22中第一實體上所有的面不相向的面；

s26：把s25中剔除完畢后的剩余第二實體上的面與s22中第一實體上所有的面共同組成的形狀特征進行記錄，留做坡口形式的識別；

s27：按照s23中找出的距離小于預設根部間隙的點的個數重復執行s24至s26，得到與各個距離小于預設根部間隙的點相關的、與s22中第一實體上所有的面相向的面；

s28：按照第一實體上的面的個數重復執行s23至s27，得到第二實體上的距離小于預設根部間隙的點到第一實體上所有的面的形狀特征；

s29：按照工件數字模型的實體個數重復執行s23至s28，歷遍選擇其他實體，得到各個實體距離第一實體最近的形狀特征；

s30：按照實體個數重復執行s22至s29，歷遍選擇各個實體作為第一實體，得到其他實體距離第一實體最近的形狀特征；找到工件數字模型中各個實體所有符合要求的形狀特征。

2.根據權利要求1所述的基于數字模型的焊縫識別方法，其特征在于，所述根據得到的各個實體之間的形狀特征匹配對應的坡口形式，坡口形式有I型坡口、V型坡口、Y型坡口、X型坡口、J型坡口、U型坡口、K型坡口。

3.根據權利要求1所述的基于數字模型的焊縫識別方法，其特征在于，還包括根據得到的焊縫信息生成焊接路徑。

4.根據權利要求1所述的基于數字模型的焊縫識別方法，其特征在于，所述根據坡口形式和對應實體的尺寸，識別焊縫，生成焊縫信息：對識別出來的焊縫進行判斷，若焊縫有誤，則對焊縫進行調整，再生成焊縫信息。

5.一種采用權利要求1至4任一所述的基于數字模型的焊縫識別方法的裝置，其特征在于，包括：

識別模塊，自動識別工件數字模型中各個實體之間的形狀特征；

匹配模塊，根據得到的各個實體之間的形狀特征匹配對應的坡口形式；

焊縫信息生成模塊，根據坡口形式和對應實體的尺寸，識別焊縫，生成焊縫信息。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括用于對有誤焊縫進行調整的調整模塊。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括用于根據焊縫信息生成焊接路徑的焊接路徑生成模塊。

8.一種終端，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器通過調用所述存儲器中存儲的所述計算機程序，用于執行權利要求1至4任一項所述的方法。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機上運行時，使得所述計算機執行權利要求1至4任一項所述的方法。