[發明專利]一種薄型的四向穿梭車

有效

• 申請號: 202010896315.4
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111977241B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 蔡傳玉;楊德宇
• 申請（專利權）人: 江蘇智庫智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種薄型的四向穿梭車，包括車體和驅動電機,車體由兩個端板和兩個側板交替圍合形成，車體的底部設置底板，底板與兩側的端板之間設置預留間隙；底板與兩側端板之間分別對稱連接四組前后行走輪組，車體的側板兩側固定四組左右行走輪組；驅動電機設置于底板上，驅動電機用于驅動前后行走輪組和左右行走輪組交替行走；車體上還固定液壓驅動機構液壓驅動機構的驅動前后行走輪組通過預留間隙上下運動以及驅動車體上的托盤上下運動。本發明在于將四向穿梭車的一個方向的行走輪設置在了四向穿梭車的車體內部，在四向穿梭車的功能均可實現的前提下，內部元器件的排布更加合理，使四向穿梭車可以降低厚度。

技術領域

本發明公開了一種薄型的四向穿梭車，屬于智能倉儲領域。

背景技術

近年來，隨著科技的進步，生產設備的不斷革新提升了生產的效率，自動化立體倉庫憑借其空間利用率高、出入庫智能等優點，被廣泛地應用到了生產和物流領域內，并呈現了應用率逐年上升的趨勢。

在未來幾年內，自動化立體倉庫會朝著空間利用率更高、出入庫效率更快更智能、貨物存儲密度更大的方向快速發展。

基于高空間利用率的立體倉庫，在倉庫占地面積相同的前提下，盡可能增加倉庫的層數成為了立體倉庫儲存量的唯一要求，對于運行在其中的四向穿梭車有了更加嚴格的外形尺寸上的要求；在功能正常實現的前提下，厚度更加輕薄的四向穿梭車有利于進一步降低各層貨架之間的高度，從而增加倉庫的層數，所以如何將四向穿梭車設計的更加輕薄，成為了占據市場領先地位的關鍵。

如今，市面上的四向穿梭車主要分為兩種方式來實現四向穿梭車的托盤升降功能和換向功能：有以電機驅動凸輪實現的，限制其厚度的主要因素是凸輪及凸輪軸上的軸承，在重載環境下貨物重量主要由凸輪軸上布置的各個軸承承擔，所以凸輪軸的直徑限制了軸承和軸承座的尺寸，導致應用凸輪的四向穿梭車的厚度較大，無法突出顯示立體倉庫的優越性；

也有以電機驅動液壓缸來實現，液壓缸在電機驅動下作直線往復運動，四向穿梭車的厚度主要由各個液壓缸的長度及液壓缸內部活塞桿的行程決定，但是控制液壓系統的閥塊、液壓馬達、油箱等液壓元件占據了四向穿梭車內部的大量空間，導致四向穿梭車內部空間局限，從而需要減少其他模塊如控制模塊和電源模塊的尺寸，通過犧牲一些功能或電池容量等方式來節省足夠的空間給予液壓系統布置。

發明內容

本發明針對上述背景技術中的缺陷，提供本發明提出了一種薄型的四向穿梭車的結構，內部元器件的排布更加合理，使四向穿梭車可以降低厚度，間接的增加了立體倉庫的空間利用率。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種薄型的四向穿梭車，包括車體和驅動電機,所述車體由兩個端板和兩個所述側板交替圍合形成，所述車體的底部設置底板，所述底板與兩側的端板之間設置預留間隙；所述底板與兩側端板之間分別對稱連接四組前后行走輪組，車體的側板兩側固定四組左右行走輪組；

所述驅動電機設置于底板上，驅動電機用于驅動前后行走輪組和左右行走輪組交替行走；

所述車體上還固定第一液壓驅動機構和第二液壓驅動機構，第一液壓驅動機構的驅動前后行走輪組通過預留間隙上下運動；

所述第二液壓驅動機構驅動車體上的托盤上下運動。

進一步的，所述底板的兩端邊緣對稱設置與端板平行的固定板，所述的端板與固定板之間固定連接連接板，所述端板與固定板之間設置2個平行的內隔板，兩個內隔板之間轉動連接前后行走輪組，所述的連接板上連接第一液壓驅動機構，所述第一液壓驅動機構連接內隔板。

進一步的，兩側所述固定板的內側分別平行設置一個擋板，所述擋板和固定板之間預留空間。