[發明專利]一種薄型的四向穿梭車

有效

• 申請號: 202010896315.4
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111977241B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 蔡傳玉;楊德宇
• 申請（專利權）人: 江蘇智庫智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種薄型的四向穿梭車，其特征在于，包括車體和驅動電機,所述車體由兩個端板和兩個側板交替圍合形成，所述車體的底部設置底板，所述底板與兩側的端板之間設置預留間隙；所述底板與兩側端板之間分別對稱連接四組前后行走輪組，車體的側板兩側固定四組左右行走輪組；

所述驅動電機設置于底板上，驅動電機用于驅動前后行走輪組和左右行走輪組交替行走；

所述車體上還固定第一液壓驅動機構和第二液壓驅動機構，第一液壓驅動機構的驅動前后行走輪組通過預留間隙上下運動；

所述第二液壓驅動機構驅動車體上的托盤上下運動，所述底板的兩端邊緣對稱設置與端板平行的固定板，所述端板與固定板之間設置2個平行的內隔板，兩個內隔板之間轉動連接前后行走輪組，所述內隔板之間還設置有四個連接板，所述的連接板上連接第一液壓驅動機構，所述第一液壓驅動機構連接內隔板，

所述前后行走輪組包括前后向行走輪、前后向行走輪軸和第一軸承；所述的前后向行走輪通過第一軸承設置在內隔板之間，同側的前后向行走輪軸上的鏈輪通過鏈條連接至連接軸的一個鏈輪上，所述連接軸設置在同側的前后向行走輪軸之間，所述連接軸上設置的另一個鏈輪通過鏈條與前后向傳動軸上的鏈輪相連， 所述前后向傳動軸上的另一鏈輪通過鏈條與驅動電機一個輸出端的鏈輪相連，實現四向穿梭車的前后向行走輪的同步轉動，

所述左右行走輪組包括左右行走輪、左右向行走輪軸、第二軸承、設置在左右向行走輪軸上的鏈輪以及固定鏈輪的蓋板；所述的第二軸承安裝于側板上，同側的左右向行走輪軸上的鏈輪通過鏈條連接至左右向傳動軸的鏈輪上，左右向傳動軸的另一鏈輪與電機的另一個輸出端的鏈輪通過鏈條相連接，實現四向穿梭車左右向行走輪的同步轉動，

其中，一組對角的兩個連接板設置于內隔板的上方的固定板和端板上，對應位置的第一液壓缸機構設置于兩內隔板之間的連接板上，其缸體會與內隔板同步上下運動；另一組連接板設置于內隔板的下方，對應位置的第一液壓缸機構設置于兩內隔板之間的連接板上，其活塞桿會與內隔板同步上下運動，且四個液壓缸的活塞桿正對連接板。

2.根據權利要求1所述的一種薄型的四向穿梭車，其特征在于，兩側所述固定板的內側分別平行設置一個擋板，所述擋板和固定板之間預留空間。

3.根據權利要求2所述的一種薄型的四向穿梭車，其特征在于，所述固定板和擋板之間的預留空間設置第二液壓驅動缸，所述的第二液壓驅動缸對稱設置在底板的四個角，所述的第二液壓驅動缸的上連接托盤，所述的托盤平行于底板設置。

4.根據權利要求3所述的一種薄型的四向穿梭車，其特征在于，所述的底板設置隔離板，隔離板平行于側板設置，隔離板的兩側分別為驅動部和控制部，所述的前后向傳動軸平行設置在隔離板的一側 ，所述左右向傳動軸垂直隔離板設置，所述的驅動部用于固定驅動電機，所述控制部用于固定PLC控制模塊及電源，液壓電機、油箱和閥塊，所述液壓電機用于為第一液壓驅動機構和第二液壓驅動機構提供動力。