[發明專利]一種基于三維模型確定顴骨種植體種植位置的方法和裝置

有效

• 申請號: 202010896039.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN113057733B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 郭厚佐;呂列夫;蔣析;林野
• 申請（專利權）人: 北京大學口腔醫學院
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61C8/00;G06T7/70;G06T17/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供一種基于三維模型確定顴骨種植體種植位置的方法及裝置，所述方法首先根據頭顱三維重建模型確定顴骨種植體植入點，再結合與植入點對應側顴骨模型來確定顴骨種植體的種植位置和型號，使得所述顴骨種植體周圍至少有1mm的骨包繞，能夠在顴骨內獲得最大BIC，所述方法效率高、重現性好，可個性化確定顴骨種植體種植位置。

技術領域

本申請屬于圖像處理領域，特別涉及一種基于三維模型確定顴骨種植體種植位置的方法和裝置。

背景技術

在口腔種植領域，種植的步驟一般包括在牙槽骨中植入種植體，再在所述種植體上通過基臺安裝修復體(即，假牙)，從而恢復患者的口腔功能。如果上頜牙槽骨骨量不足或上頜骨缺損，無法進行常規種植修復時，則可以選擇顴骨種植作為種植修復的基礎。所謂顴骨種植(Zygoma Implant)是指將顴骨種植體，經由口內植入對應側顴骨，通過顴骨種植體與顴骨發生早期骨接觸以及遠期骨結合來達到種植體固位，從而為修復體提供支持的技術。由于顴骨解剖形態不規則、顴骨周圍的重要組織結構多、種植體經過路徑長、術野受限等問題，顴骨種植體的術前設計顯得尤為重要。

既往對于顴骨種植體術前設計的方式大多是根據預設的植入位點在顴骨上確定種植體穿出位置，使得在規避重要解剖結構的情況下，顴骨種植體能夠在顴骨內達成最大的與骨接觸面積(Bone implant contact，BIC)，以確保顴骨種植體的初期穩定性，這一方式可以理解為依種植體在口內的植入點以及種植體在顴骨上的穿出點，兩點一線來確定種植體的軸向及長度，由于種植體為類似柱狀的結構，因此，種植體的中心線一旦確定，其位置就可以確定。其中，預設的植入位點既往通常按照患者的解剖標志來選取，具體地：(1)后牙區，選取眶下孔對應牙槽嵴頂偏腭側3mm～5mm；(2)前牙區，選取鼻側緣對應牙槽嵴頂3mm～5mm。而在顴骨上的穿出點位置不同學者有不同的認知，目前并無一個公認統一的位點。

現有的，由兩點確定顴骨種植體位置的設計方式至少存在以下問題(1)以解剖標志對應的固定植入點及穿出點來進行種植體設計，忽略每位患者在顴骨形態、顴骨相對于上頜骨位置、上頜骨形態上的特異性，對于不同患者采用同一標準進行設計，最終得出的往往不是BIC最大的設計方案，而且還容易導致種顴骨植體侵犯顴骨周圍的重要解剖結構；(2)未能考慮到顴骨種植體周圍應至少有1mm骨厚度，才能形成有效的骨結合，導致顴骨種植體遠期的穩定性無法保障；(3)主要依靠人工完成設計方案，而不同設計者由于經驗上的差異往往導致設計上的差異，導致針對同一患者的術前設計的重現性差，并且人工測量設計的效率低下；(4)術前以固定的解剖標志尋找種植體在口內的植入點，一方面沒有考慮不同患者在解剖上的特異性，另一方面使得術后修復體制作過程相對被動，修復醫師需要根據已經固定的種植體植入點來設計修復體，這對修復設計不友好。

發明內容

為解決上述問題，本申請提供一種基于三維模型確定顴骨種植體種植位置的方法及裝置，所述方法首先根據頭顱三維重建模型確定顴骨種植體植入點，再結合與植入點對應側顴骨模型來確定顴骨種植體的種植位置和型號，使得所述顴骨種植體周圍至少有1mm的骨包繞，能夠在顴骨內獲得最大BIC，所述方法效率高、重現性好，可個性化確定顴骨種植體種植位置。

本申請的目的在于提供以下幾個方面：

第一方面，一種基于三維模型確定顴骨種植體種植位置的方法，所述方法包括：

獲取頭顱三維重建模型；

獲取虛擬排牙結果；

根據所述頭顱三維重建模型及虛擬排牙結果確定顴骨種植體植入點；

根據所述頭顱三維重建模型生成安全顴骨塊模型；

根據所述顴骨種植體植入點、安全顴骨塊模型以及頭顱三維重建模型獲得顴骨種植體中心線的軸向以及所述顴骨種植體中心線的實際長度；

根據顴骨種植體中心線的軸向以及所述顴骨種植體中心線的實際長度確定顴骨種植體種植位置及型號。