[發明專利]一種基于三維模型確定顴骨種植體種植位置的方法和裝置

有效

• 申請號: 202010896039.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN113057733B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 郭厚佐;呂列夫;蔣析;林野
• 申請（專利權）人: 北京大學口腔醫學院
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61C8/00;G06T7/70;G06T17/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種基于三維模型確定顴骨種植體種植位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取頭顱三維重建模型；

獲取虛擬排牙結果；

根據所述頭顱三維重建模型及虛擬排牙結果確定顴骨種植體植入點；

根據所述頭顱三維重建模型生成安全顴骨塊模型；

根據所述顴骨種植體植入點、安全顴骨塊模型以及頭顱三維重建模型獲得顴骨種植體中心線的軸向以及所述顴骨種植體中心線的實際長度；

根據顴骨種植體中心線的軸向以及所述顴骨種植體中心線的實際長度確定顴骨種植體種植位置及型號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取虛擬排牙結果包括：以所述頭顱三維重建模型為基礎獲取虛擬排牙結果，或者以實物重建模型為基礎獲取虛擬排牙結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，以實物重建模型為基礎獲取虛擬排牙結果包括：

獲取并掃描實物模型；

根據所述掃描結果生成虛擬實物模型；

在所述虛擬實物模型上虛擬排牙，生成虛擬排牙結果。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，根據所述頭顱三維重建模型及虛擬排牙結果確定顴骨種植體植入點包括：

將虛擬排牙結果擬合至所述頭顱重建模型，生成基準頭顱模型；

在所述基準頭顱模型中確定顴骨種植體的植入點。

5.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，根據所述頭顱三維重建模型生成安全顴骨塊模型包括：

從所述頭顱三維重建模型中提取植入點對應側顴骨模型；

對所述植入點對應側顴骨模型進行去殼處理，生成安全顴骨塊模型。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述顴骨種植體植入點、安全顴骨塊模型以及頭顱三維重建模型獲得顴骨種植體中心線的軸向以及所述顴骨種植體中心線的實際長度包括：

確定顴骨種植體中心線的軸向，所述顴骨種植體中心線的軸向為由所述顴骨種植體植入點發出，并且在所述安全顴骨塊模型內穿行距離最大的射線；

確定顴骨種植體中心線的實際長度，所述顴骨種植體中心線的實際長度為所述顴骨種植體的中心線上所述顴骨種植體植入點到所述顴骨模型的外表面之間線段的長度。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定顴骨種植體中心線的軸向包括：

經過所述顴骨種植體植入點生成數條候選中心線；

計算所有候選中心線在所述安全顴骨塊中的穿行長度；

確定顴骨種植體中心線的軸向，所述顴骨種植體中心線的軸向為在所述安全顴骨塊中穿行長度最大的候選中心線。

8.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據顴骨種植體中心線的軸向以及所述顴骨種植體中心線的實際長度確定顴骨種植體種植位置及型號包括：

根據所述顴骨種植體中心線實際長度向下取種植體的最大長度，選擇對應型號的顴骨種植體模型；

確定所述顴骨種植體模型的位置，所述顴骨種植體模型的位置為將所述對應型號的顴骨種植體模型的冠方頂點與所述顴骨種植體植入點重合，使所述顴骨種植體模型以植入點為中心點進行旋轉直至其中軸與所述顴骨種植體中心線的軸向重合后，所述顴骨種植體模型所在的位置。