[發明專利]用于自動駕駛控制器的冷卻系統控制方法

在審

• 申請號: 202010896016.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN113561730A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 趙完濟;金載然
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60H1/00
• 分類號: B60H1/00;B60H1/22
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發明涉及一種用于自動駕駛控制器的冷卻系統控制方法，其可以包括：在車輛正在行駛時，由控制器檢測自動駕駛控制器的溫度；由控制器確定自動駕駛控制器的當前溫度是否低于目標溫度；在確定自動駕駛控制器的當前溫度是否低于目標溫度時，如果滿足條件，則終止對冷卻系統的控制。

相關申請的交叉引用

本申請要求2020年4月28日提交的韓國專利申請No.10-2020-0051402的優先權，該申請的全部內容結合于此，以用于通過該引用的所有目的。

技術領域

本發明涉及用于自動駕駛控制器的冷卻系統控制方法。更具體地，本發明涉及這樣一種用于自動駕駛控制器的冷卻系統控制方法，其配置為有效地控制與自動駕駛車輛中的空調系統通信的自動駕駛控制器。

背景技術

通常，在車輛中設置有用于控制車輛的車內溫度的空調系統。

無論外部溫度如何變化，空調系統都將車輛的內部溫度保持在適當的溫度并保持舒適的內部環境，并且空調系統配置為在通過驅動壓縮機排出的制冷劑經過冷凝器、貯液干燥器、膨脹閥和蒸發器，然后再次循環到壓縮機的過程中，通過蒸發器的熱交換來加熱或冷卻車輛的內部空間。

即，在夏季的制冷模式下，在空調系統中，由壓縮機壓縮的高溫高壓氣相制冷劑通過冷凝器冷凝，然后通過貯液干燥器和膨脹閥在蒸發器中蒸發，以降低內部溫度和濕度。

另一方面，近來需要開發自動駕駛車輛，并且自動駕駛所需的雷達、激光雷達(LiDAR)、GPS等、各種傳感器以及控制它們的控制裝置安裝在車輛的后備箱中。

然而，在上述自動駕駛車輛中，由于需要用于冷卻發熱量較大的控制裝置的單獨的冷卻系統以及用于冷卻或加熱車輛內部的空調系統，因此存在成本增加并且難以確保將冷卻系統安裝在狹窄車輛內部空間的缺點。

而且，增加了安裝在車輛前部的冷卻模塊的尺寸和重量，并且存在以下問題：在發動機艙內向空調系統、控制裝置的冷卻系統以及電池冷卻系統供應制冷劑或冷卻液的連接管線的布置非常復雜。

并且，當用于自動駕駛控制器的冷卻系統與用于電池模塊的冷卻系統串聯連接時，即使僅自動駕駛控制器和電池模塊中的一個需要冷卻，由于自動駕駛控制器和電池模塊是同時冷卻的，也存在不能適當地對需要冷卻的自動駕駛控制器或電池模塊進行冷卻的缺點。

此外，用于冷卻每個冷卻系統的冷卻液的保證溫度彼此不同，但是在同時冷卻串聯連接的每個冷卻系統時，由于可能會基于具有較低的保證溫度的系統進行冷卻，在功耗方面存在不利的缺點。

當用于自動駕駛控制器的冷卻系統的冷卻性能變差時，自動駕駛控制器可能沒有適當地冷卻，從而引起工作性能的故障或錯誤，并且還存在與駕駛員和行人的安全直接相關的風險。

本發明的背景技術部分包括的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示所述信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的各個方面旨在提供一種用于自動駕駛控制器的冷卻系統控制方法，所述方法結合配置為自動駕駛車輛中的空調系統對冷卻液進行熱交換，并通過利用熱交換后的低溫冷卻液有效地冷卻自動駕駛控制器。