[發(fā)明專利]用于自動(dòng)駕駛控制器的冷卻系統(tǒng)控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010896016.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN113561730A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙完濟(jì);金載然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60H1/00
• 分類號(hào): B60H1/00;B60H1/22
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種控制用于自動(dòng)駕駛控制器的冷卻系統(tǒng)的方法，所述冷卻系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)自動(dòng)駕駛控制器的溫度，所述方法包括：在冷卻系統(tǒng)中包括冷卻器、儲(chǔ)液罐、泵和副膨脹閥；所述冷卻器經(jīng)由制冷劑連接管線連接到空調(diào)系統(tǒng)，所述空調(diào)系統(tǒng)具有通過制冷劑管線相互連接的壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹閥和蒸發(fā)器；所述儲(chǔ)液罐儲(chǔ)存冷卻液并經(jīng)由冷卻液管線連接到冷卻器；所述泵安裝在儲(chǔ)液罐和冷卻器之間的冷卻液管線上；所述副膨脹閥安裝在制冷劑連接管線上，以選擇性地膨脹供應(yīng)到制冷劑連接管線的制冷劑；其中所述自動(dòng)駕駛控制器經(jīng)由冷卻液管線連接在泵和冷卻器之間，所述冷卻系統(tǒng)由控制器控制為：

由控制器在確定出車輛正在行駛時(shí)檢測(cè)自動(dòng)駕駛控制器的溫度；

由控制器確定自動(dòng)駕駛控制器的當(dāng)前溫度是否低于目標(biāo)溫度；

根據(jù)自動(dòng)駕駛控制器的當(dāng)前溫度控制冷卻系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括：當(dāng)確定出自動(dòng)駕駛控制器的當(dāng)前溫度低于目標(biāo)溫度時(shí)，終止對(duì)冷卻系統(tǒng)的控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，由控制器在確定出車輛正在行駛時(shí)檢測(cè)自動(dòng)駕駛控制器的溫度的時(shí)候，所述控制器配置為通過從連接到自動(dòng)駕駛控制器的溫度傳感器輸出的輸出信號(hào)來檢測(cè)自動(dòng)駕駛控制器的當(dāng)前溫度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括：

在確定自動(dòng)駕駛控制器的當(dāng)前溫度是否低于目標(biāo)溫度的時(shí)候，當(dāng)確定出自動(dòng)駕駛控制器的當(dāng)前溫度高于目標(biāo)溫度時(shí)：

由控制器確定空調(diào)系統(tǒng)是否運(yùn)行；

在確定空調(diào)系統(tǒng)是否運(yùn)行的時(shí)候，當(dāng)確定出空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，使泵運(yùn)行；

在泵運(yùn)行后，由控制器確定自動(dòng)駕駛控制器的當(dāng)前溫度是否高于目標(biāo)溫度；

當(dāng)確定出自動(dòng)駕駛控制器的當(dāng)前溫度低于目標(biāo)溫度時(shí)，終止對(duì)冷卻系統(tǒng)的控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其進(jìn)一步包括：

在確定空調(diào)系統(tǒng)是否運(yùn)行的時(shí)候，當(dāng)確定出空調(diào)系統(tǒng)不運(yùn)行時(shí)，

由控制器使空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行并調(diào)節(jié)副膨脹閥的開度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，在確定出完成了使空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行并調(diào)節(jié)副膨脹閥的開度之后，所述控制器配置為使泵運(yùn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，在由控制器使空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行并調(diào)節(jié)副膨脹閥的開度時(shí)，所述副膨脹閥使供應(yīng)到制冷劑連接管線的制冷劑膨脹以供應(yīng)到冷卻器。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其進(jìn)一步包括：

在泵運(yùn)行后，在確定自動(dòng)駕駛控制器的當(dāng)前溫度是否高于目標(biāo)溫度的時(shí)候，當(dāng)確定出自動(dòng)駕駛控制器的當(dāng)前溫度高于目標(biāo)溫度時(shí)，

由控制器調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)并調(diào)節(jié)副膨脹閥的開度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，在調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)并調(diào)節(jié)副膨脹閥的開度時(shí)，所述控制器配置為增加壓縮機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)并增加副膨脹閥的開度。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，在確定出完成了調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)并調(diào)節(jié)副膨脹閥的開度之后，所述控制器配置為確定自動(dòng)駕駛控制器的當(dāng)前溫度是否高于目標(biāo)溫度。

11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，在由控制器使泵運(yùn)行時(shí)，從儲(chǔ)液罐供應(yīng)的冷卻液以在冷卻器中通過與制冷劑的熱交換而被冷卻的狀態(tài)供應(yīng)到自動(dòng)駕駛控制器。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述控制器包括：

處理器；以及

非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，其記錄有用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法的程序，所述程序由處理器執(zhí)行。

13.一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其記錄有用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法的程序。