[發明專利]無人運輸設備組網方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010895956.8
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112002146B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州迅蟻網絡科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G06Q10/08;G08G5/04;H04W48/08;H04W48/16
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 李姣姣

本申請涉及一種無人運輸設備組網方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取第一無人運輸設備的組網請求，所述組網請求包括所述第一無人運輸設備當前所處的位置信息；根據所述組網請求，對所述第一無人運輸設備建立第一信息交換單元，并查找所述位置信息預設范圍內的無人站地址和第二無人運輸設備的標識；根據所述無人站地址和所述第二無人運輸設備的標識，向所述無人站和所述第二無人運輸設備發送組網邀請信息；接收所述無人站和所述第二無人運輸設備發送的組網同意信息，并將所述無人站和所述第二無人運輸設備加入所述第一信息交換單元。采用本方法能夠提供無人運輸設備之間的信息分享效率。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，特別是涉及一種無人運輸設備組網方法、裝置、 計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著物聯網技術的發展，通過無人機、無人車等無人運輸設備進行物流運 輸，越來越受到各大物流公司的青睞。如現在的無人機快遞，即通過利用無線 電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛的低空飛行器運載包裹，自 動送達目的地，其優點主要在于解決偏遠地區的配送問題，提高配送效率，同 時減少人力成本。

然而，現有無人機、無人車等無人運輸設備在運輸過程中，都是通過統一 的中心進行調度和控制，導致無人運輸設備之間信息共享速度慢。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提供無人運輸設備之間 的信息分享效率的無人運輸設備組網方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種無人運輸設備組網方法，所述方法包括：

獲取第一無人運輸設備的組網請求，所述組網請求包括所述第一無人運輸 設備當前所處的位置信息；

根據所述組網請求，對所述第一無人運輸設備建立第一信息交換單元，并 查找所述位置信息預設范圍內的無人站地址和第二無人運輸設備的標識；

根據所述無人站地址和所述第二無人運輸設備的標識，向所述無人站和所 述第二無人運輸設備發送組網邀請信息；

接收所述無人站和所述第二無人運輸設備發送的組網同意信息，并將所述 無人站和所述第二無人運輸設備加入所述第一信息交換單元。

在其中一個實施例中，所述組網請求包括所述第一無人運輸設備的標識； 所述根據所述組網請求，對所述第一無人運輸設備建立第一信息交換單元，包 括：根據所述第一無人運輸設備的標識，創建第一信息交換單元；其中，加入 第一信息交換單元中的各個對象通過廣播的形式向第一信息交換單元中其它對 象發送控制指令或者通知消息。

在其中一個實施例中，所述無人運輸設備組網方法，還包括：接收第三無 人運輸設備、用戶終端或者第二信息交換單元的入網請求；根據所述入網請求， 將所述第三無人運輸設備、用戶終端或者第二信息交換單元加入所述第一信息 交換單元。

在其中一個實施例中，在根據所述入網請求，將所述第二信息交換單元加 入所述第一信息交換單元之后，包括：根據所述第一信息交換單元的地址和第 二信息交換單元的地址，建立消息路由表；其中，所述消息路由表用于將所述 第一信息交換單元中的消息轉發至所述第二信息交換單元中的各個對象。

在其中一個實施例中，在接收所述無人站和所述第二無人運輸設備發送的 組網同意信息，并將所述無人站和所述第二無人運輸設備加入所述第一信息交 換單元之后，包括：對所述第一信息交換單元中第一無人運輸設備、無人站和 第二無人運輸設備設置消息發送權限。

一種無人運輸設備組網方法，，所述方法包括：

第一無人運輸設備通過碰撞檢測算法檢測與障礙物是否有相撞風險；

如果存在相撞風險，向云端系統發送組網請求；所述組網請求包括所述第 一無人運輸設備當前所處的位置信息。