[發明專利]一種自動化橫梁加工系統

有效

• 申請號: 202010895765.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112079109B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 萬曉格;王建華;米俊;張博;吳廣利;肖偉民;胡悅晨;吳擎宇;王圣旭;胡朝林;尚立康;馬曉曉;王帥;郭小許;李樂義
• 申請（專利權）人: 鄭州日產汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/32;B65G47/248;B65G43/10;G05B19/05
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉紹杰

本發明公開了一種自動化橫梁加工系統，包括左右依次排布的待加工區、加工區和成品區，待加工區、加工區和成品區之間分別通過布置的單軸輸送裝置實現制件傳送；單軸輸送裝置包括輸送平臺，輸送平臺上通過轉銷軸連接有輸送臂；輸送臂的上端安裝有擺動銷，擺動銷上安裝有擺動塊，擺動塊上安裝有制件取放機構，擺動塊上還設有上拉銷，上拉銷上連接有拉簧，拉簧另一端連接下拉銷，下拉銷固定在輸送臂上，形成擺動夾緊機構。本發明利用兩組單軸輸送裝置通過擺動方式將制件從待加工區進行拿取加工并送至成品區，采用單軸輸送裝置具有結構精巧、控制程序簡單、投資小的優點；并實現了制件的原順序排列，不產生制件加工造成的排列變更的特點。

技術領域

本發明涉及汽車加工制造技術領域，具體涉及一種自動化橫梁加工系統。

背景技術

在汽車車身生產中，存在橫梁需要進行加工作業，作業時由作業員拿取制件放置在定位夾具中，由加工設備將制件壓緊后進行作業，作業員等待加工完畢后將制件拿取放置在成品區；同時由于加工時存在極大的噪音，對員工的身體健康造成傷害。

目前這種加工方式存在生產效率低、人工成本高以及對員工健康傷害的問題；這就迫切需要一種自動化橫梁加工系統解決上述問題。

公開號CN111085708A的發明公開了一種自浮式汽車制件輸送線，包括定位夾緊夾具，定位夾緊夾具的一側通過輸送機構與制件存放機構銜接，而其另一側通過取件機構與收料箱相銜接，存放在制件存放機構的多個制件依次滑出至所述輸送機構上，輸送機構將制件運送至定位夾緊夾具上，取件機構將加工后的制件從定位夾緊夾具上取下轉送至所述收料箱內。本發明優點在于與傳統人工操作方式相比，制件存放機構可自動向輸送機構上逐個輸送制件，輸送機構可自動將制件輸送至定位夾緊夾具上，實現了制件的自動化上料；取件機構可將加工后的制件轉移至收料箱內，實現了制件的自動下料，提高了支架的加工效率，為實現汽車全自動化生產打下基礎。

該技術方案主要用于對制件（如板簧支架、扭桿梁支架）進行加工作業，不涉及到制件加工造成的排列變更的問題，無法適用于橫梁的自動化加工。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化橫梁加工系統。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種自動化橫梁加工系統，包括左右依次排布的待加工區、加工區和成品區，待加工區和加工區之間、加工區和成品區之間分別通過布置的單軸輸送裝置實現制件傳送；

單軸輸送裝置包括輸送平臺，輸送平臺上通過轉銷軸連接有輸送臂，輸送臂的下端設有輸送氣缸，在輸送氣缸的驅動下，輸送臂繞轉銷軸可左右擺動；輸送臂的上端安裝有擺動銷，擺動銷上安裝有可繞其旋轉的擺動塊，擺動塊上安裝有制件取放機構，

擺動塊上還設有上拉銷，上拉銷上連接有拉簧，拉簧另一端連接下拉銷，下拉銷固定在輸送臂上，形成擺動夾緊機構；當輸送臂在向右側擺動過程中，由于重力作用，當超過一個角度后，擺動塊向右翻轉，使擺動塊一邊與擺動臂右側固定的上限位塊接觸，同時拉簧作用使擺動塊與上限位塊保持接觸；當輸送臂在向左側擺動過程中，由于重力作用，當超過一個角度后，擺動塊向左翻轉，使擺動塊另一邊與擺動臂左側固定的下限位塊接觸，同時拉簧作用使擺動塊與下限位塊保持接觸。

所述制件取放機構包括固定在擺動塊上的夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞端設有連接剪叉式連桿組，剪叉式連桿組處于自由端的兩個桿體端部分別固定上夾緊塊和下夾緊塊，上夾緊塊和下夾緊塊在夾緊氣缸的伸縮帶動下實現夾緊或分離。

所述剪叉式連桿組包括上連桿和下連桿，上連桿和下連桿與夾緊氣缸活塞端處設置的連接頭鉸接連接，上連桿和下連桿通過轉軸分別連接有上夾緊桿和下夾緊桿，上夾緊桿和下夾緊桿交叉處設有夾緊銷，夾緊銷與擺動塊固定安裝，使上夾緊桿和下夾緊桿繞夾緊銷運動，上夾緊桿和下夾緊桿的自由端分別固定上夾緊塊和下夾緊塊。