[發明專利]一種自動化橫梁加工系統

有效

• 申請號: 202010895765.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112079109B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 萬曉格;王建華;米俊;張博;吳廣利;肖偉民;胡悅晨;吳擎宇;王圣旭;胡朝林;尚立康;馬曉曉;王帥;郭小許;李樂義
• 申請（專利權）人: 鄭州日產汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/32;B65G47/248;B65G43/10;G05B19/05
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉紹杰

1.一種自動化橫梁加工系統，其特征在于：包括左右依次排布的待加工區、加工區和成品區，待加工區和加工區之間、加工區和成品區之間分別通過布置的單軸輸送裝置實現制件傳送；

單軸輸送裝置包括輸送平臺，輸送平臺上通過轉銷軸連接有輸送臂，輸送臂的下端設有輸送氣缸，在輸送氣缸的驅動下，輸送臂繞轉銷軸可左右擺動；輸送臂的上端安裝有擺動銷，擺動銷上安裝有可繞其旋轉的擺動塊，擺動塊上安裝有制件取放機構，

擺動塊上還設有上拉銷，上拉銷上連接有拉簧，拉簧另一端連接下拉銷，下拉銷固定在輸送臂上，形成擺動夾緊機構；當輸送臂在向右側擺動過程中，由于重力作用，當超過一個角度后，擺動塊向右翻轉，使擺動塊一邊與擺動臂右側固定的上限位塊接觸，同時拉簧作用使擺動塊與上限位塊保持接觸；當輸送臂在向左側擺動過程中，由于重力作用，當超過一個角度后，擺動塊向左翻轉，使擺動塊另一邊與擺動臂左側固定的下限位塊接觸，同時拉簧作用使擺動塊與下限位塊保持接觸。

2.根據權利要求1所述的自動化橫梁加工系統，其特征在于：所述制件取放機構包括固定在擺動塊上的夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞端設有連接剪叉式連桿組，剪叉式連桿組處于自由端的兩個桿體端部分別固定上夾緊塊和下夾緊塊，上夾緊塊和下夾緊塊在夾緊氣缸的伸縮帶動下實現夾緊或分離。

3.根據權利要求2所述的自動化橫梁加工系統，其特征在于：所述剪叉式連桿組包括上連桿和下連桿，上連桿和下連桿與夾緊氣缸活塞端處設置的連接頭鉸接連接，上連桿和下連桿通過轉軸分別連接有上夾緊桿和下夾緊桿，上夾緊桿和下夾緊桿交叉處設有夾緊銷，夾緊銷與擺動塊固定安裝，使上夾緊桿和下夾緊桿繞夾緊銷運動，上夾緊桿和下夾緊桿的自由端分別固定上夾緊塊和下夾緊塊。

4.根據權利要求1所述的自動化橫梁加工系統，其特征在于：所述待加工區設有儲存器，儲存器內存放上下疊放的制件，儲存器放置在制件存放平臺；儲存器的左右兩側為最下部有通道的擋塊，通道與一個制件的大小相適配；

儲存器的下部還設有對制件的推出裝置，推出裝置將最下層的制件向右從通道依次推出至制件存放平臺的右側。

5.根據權利要求4所述的自動化橫梁加工系統，其特征在于：所述制件存放平臺的右側設有定位塊，對制件的推出位置進行定位。

6.根據權利要求4所述的自動化橫梁加工系統，其特征在于：所述推出裝置包括固定于制件存放平臺的水平推送氣缸，水平推送氣缸的活塞端固定連接有與其垂直的推桿，推桿上部通過推桿銷轉動連接有推塊，推塊與儲存器最下層的制件對應；

推塊的左側下部為平面，左側上部為弧面；推塊的右側為平面；

與推塊相配合設有限位桿，限位桿水平滑動穿過推桿，且限位桿的左端設有向推塊延伸的垂直部，垂直部與推塊的左側下部平面頂接配合；限位桿的右端設有限位塊，限位桿上位于推桿和限位塊之間套設有復位彈簧。

7.根據權利要求1所述的自動化橫梁加工系統，其特征在于：所述加工區設有加工設備，加工設備的加工平臺上設有定位夾具，定位夾具包括凸出加工平臺的定位銷，制件與定位銷導向配合；且加工平臺上在位于制件下方設有凹槽，凹槽內設有立式布置的復位彈簧。

8.根據權利要求1所述的自動化橫梁加工系統，其特征在于：所述成品區設有翻轉存放機構，翻轉存放機構包括翻轉架和存放架，翻轉架用于上下疊放加工后的制件；翻轉架安裝在存放架上，且存放架與翻轉架之間設有驅動翻轉架180°翻轉的翻轉驅動機構；

翻轉架內設有豎向的導軌，制件落入翻轉架中，沿導軌滑落至翻轉架底部；

翻轉架的上下兩端分別設有限位塊，限位塊與翻轉架通過繞轉銷轉動配合，且限位塊的一端連接有限位氣缸，限位塊在限位氣缸作用下繞繞轉銷旋轉，實現對翻轉架上下端口的封閉限位或完全打開；

制件要往翻轉架存放時，翻轉架的下端的限位塊旋轉實現對翻轉架下端口的封閉限位，翻轉架的上端的限位塊旋轉實現對翻轉架上端口的完全打開；

制件在翻轉架內存放完畢后，翻轉架的上下端的限位塊旋轉分別實現對翻轉架上下端口的封閉限位，之后進行翻轉作業。