[發明專利]電機及具有其的伺服控制系統

在審

• 申請號: 202010895528.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111884432A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 蔣飛;丁偉兵;魏志遠;張少雄
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能科技有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K5/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

1.一種電機(10)，其特征在于，包括：

編碼器(1)，所述編碼器(1)包括：編碼器定子(11)和編碼器轉子(12)，所述編碼器轉子(12)相對于所述編碼器定子(11)可轉動；

端蓋(2)，所述端蓋(2)具有轉子腔(25)，所述編碼器轉子(12)至少部分地位于所述轉子腔(25)內。

2.根據權利要求1所述的電機(10)，其特征在于，所述電機(10)還包括：電機殼體(92)、電機轉子(9)和電機定子(91)，所述電機轉子(9)穿設所述端蓋(2)且與所述編碼器轉子(12)固定相連，所述電機定子(91)與所述電機殼體(92)固定。

3.根據權利要求2所述的電機(10)，其特征在于，所述端蓋(2)包括：

端蓋本體(22)；

端蓋第一凸起(21)，所述端蓋第一凸起(21)設置在所述端蓋本體(22)的第一端，所述轉子腔(25)從所述端蓋第一凸起(21)處向所述端蓋本體(22)內延伸；

端蓋第二凸起(24)，所述端蓋第二凸起(24)設置在所述端蓋本體(22)的第二端，所述端蓋第二凸起(24)伸入所述電機定子(91)所圍中心區域內。

4.根據權利要求3所述的電機(10)，其特征在于，所述端蓋第二凸起(24)伸入所述電機定子(91)所圍中心區域內的長度不小于所述端蓋第二凸起(24)自身長度的一半。

5.根據權利要求3或4所述的電機(10)，其特征在于，所述電機定子(91)的朝向所述端蓋(2)的一端設置有用于將所述電機定子(91)與所述電機殼體(92)固定的灌封膠(93)，所述端蓋第二凸起(24)伸入所述灌封膠(93)所圍中心區域內。

6.根據權利要求3所述的電機(10)，其特征在于，所述端蓋第二凸起(24)處設置有向所述端蓋本體(22)內延伸的軸承腔(26)，所述軸承腔(26)內設置有軸承(94)，所述軸承(94)的內圈與所述電機轉子(9)相對固定，所述軸承(94)的外圈與所述軸承腔(26)的腔壁相對固定，且所述軸承(94)的內圈與外圈可相對轉動。

7.根據權利要求6所述的電機(10)，其特征在于，所述軸承腔(26)與所述轉子腔(25)之間為止擋定位壁(27)，所述止擋定位壁(27)上開設有供所述電機轉子(9)與所述編碼器轉子(12)相連接的安裝通孔(23)。

8.根據權利要求3所述的電機(10)，其特征在于，所述電機(10)還包括：后蓋(3)，所述后蓋(3)適于與所述端蓋(2)固定相連，且所述后蓋(3)與所述端蓋(2)之間形成容置腔(4)，所述后蓋(3)具有限位結構(31)，所述編碼器定子(11)通過所述限位結構(31)固定在所述容置腔(4)內。

9.根據權利要求8所述的電機(10)，其特征在于，所述編碼器定子(11)具有定子凸緣(111)，所述限位結構(31)包括：位于所述容置腔(4)內的后蓋軸向定位面(311)和后蓋徑向定位面(312)，所述后蓋軸向定位面(311)適于與所述定子凸緣(111)的背離所述端蓋(2)的端面至少部分地貼合，所述后蓋徑向定位面(312)適于與所述定子凸緣(111)的外周面至少部分地貼合，所述后蓋徑向定位面(312)還適于與所述端蓋第一凸起(21)的外周面至少部分地貼合，所述定子凸緣(111)與所述端蓋第一凸起(21)的端面至少部分地貼合。

10.根據權利要求9所述的電機(10)，其特征在于，所述端蓋第一凸起(21)的外周面上開設有第一密封槽(5)，所述第一密封槽(5)內設置有第一密封圈(6)，所述第一密封圈(6)適于與所述后蓋徑向定位面(312)、所述端蓋第一凸起(21)均貼合。

11.根據權利要求9或10所述的電機(10)，其特征在于，所述后蓋徑向定位面(312)包括：定子定位段和端蓋定位段，所述端蓋定位段至少部分地構造為由彈性材質制成的彈性定位段(37)。