[發明專利]電機及具有其的伺服控制系統

在審

• 申請號: 202010895528.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111884432A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 蔣飛;丁偉兵;魏志遠;張少雄
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能科技有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K5/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

本發明公開了一種電機及具有其的伺服控制系統。該電機包括：編碼器，所述編碼器包括：編碼器定子和編碼器轉子，所述編碼器轉子相對于所述編碼器定子可轉動；端蓋，所述端蓋具有轉子腔，所述編碼器轉子至少部分地位于所述轉子腔內。根據本發明的電機，通過在端蓋內設置用于安裝編碼器轉子的轉子腔，可以顯著縮短編碼器所在位置的長度，從而縮短電機的總長度。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，具體而言，涉及一種電機及具有其的伺服控制系統。

背景技術

編碼器通常設置在電機內部，用于測量電機轉子的角位移。傳統的編碼器通過螺釘緊固在端蓋上，并且端蓋上設置有給編碼器定位的凸臺，之后再使用后蓋罩著編碼器的安裝結構，起到機械保護與IP防護的目的。編碼器安裝定位靠凸臺定位和螺釘緊固，后蓋只起保護作用。并且對于電機整體而言，整個編碼器結構部分尺寸很長，無法滿足緊湊的要求，使得電機在應用市場上競爭力較低。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種電機，能夠使得電機的長度顯著縮短。

本發明還提出了一種具有上述電機的伺服控制系統。

根據本發明實施例的電機包括：編碼器，所述編碼器包括：編碼器定子和編碼器轉子，所述編碼器轉子相對于所述編碼器定子可轉動；端蓋，所述端蓋具有轉子腔，所述編碼器轉子至少部分地位于所述轉子腔內。

根據本發明實施例的電機，通過在端蓋內設置用于安裝編碼器轉子的轉子腔，可以顯著縮短編碼器所在位置的長度，從而縮短電機的總長度。

根據本發明的一些實施例，所述電機還包括：電機殼體、電機轉子和電機定子，所述電機轉子穿設所述端蓋且與所述編碼器轉子固定相連，所述電機定子與所述電機殼體固定。

具體地，所述端蓋包括：端蓋本體、端蓋第一凸起、端蓋第二凸起，所述端蓋第一凸起設置在所述端蓋本體的第一端，所述轉子腔從所述端蓋第一凸起處向所述端蓋本體內延伸，所述端蓋第二凸起設置在所述端蓋本體的第二端，所述端蓋第二凸起伸入所述電機定子所圍中心區域內。

進一步地，所述端蓋第二凸起伸入所述電機定子所圍中心區域內的長度不小于所述端蓋第二凸起自身長度的一半。

可選地，所述電機定子的朝向所述端蓋的一端設置有用于將所述電機定子與所述電機殼體固定的灌封膠，所述端蓋第二凸起伸入所述灌封膠所圍中心區域內。

根據本發明的一些實施例，所述端蓋第二凸起處設置有向所述端蓋本體內延伸的軸承腔，所述軸承腔內設置有軸承，所述軸承的內圈與所述電機轉子相對固定，所述軸承的外圈與所述軸承腔的腔壁相對固定，且所述軸承的內圈與外圈可相對轉動。

進一步地，所述軸承腔與所述轉子腔之間為止擋定位壁，所述止擋定位壁上開設有供所述電機轉子與所述編碼器轉子相連接的安裝通孔。

根據本發明的一些實施例，所述電機還包括：后蓋，所述后蓋適于與所述端蓋固定相連，且所述后蓋與所述端蓋之間形成容置腔，所述后蓋具有限位結構，所述編碼器定子通過所述限位結構固定在所述容置腔內。

具體地，所述編碼器定子具有定子凸緣，所述限位結構包括：位于所述容置腔內的后蓋軸向定位面和后蓋徑向定位面，所述后蓋軸向定位面適于與所述定子凸緣的背離所述端蓋的端面至少部分地貼合，所述后蓋徑向定位面適于與所述定子凸緣的外周面至少部分地貼合，所述后蓋徑向定位面還適于與所述端蓋第一凸起的外周面至少部分地貼合，所述定子凸緣與所述端蓋第一凸起的端面至少部分地貼合。

進一步地，所述端蓋第一凸起的外周面上開設有第一密封槽，所述第一密封槽內設置有第一密封圈，所述第一密封圈適于與所述后蓋徑向定位面、所述端蓋第一凸起均貼合。