[發明專利]一種機器人輔助遠程直播授課方法、機器人系統以及授課系統

在審

• 申請號: 202010894736.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111932961A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 趙坤民;徐平;吳宏宇;謝騫;王昆侖;韓徽;彭昌英
• 申請（專利權）人: 安徽愛依特科技有限公司
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 葉春娜

本發明涉及遠程教學技術領域，尤其為一種機器人輔助遠程直播授課方法，包括步授課人使用電腦運行直播系統，與機器人遠程交互，通過機器人將課件投影到教室的屏幕或墻壁上；機器人在教室內移動，通過內置攝像頭將現場情況反饋給遠程授課人，聽眾可通過機器人與授課人在線視頻互動。本發明還公開了一種輔助遠程直播授課的機器人系統以及授課模式。可實現遠程授課人通過機器人在線直播授課，與學員們行語音、視頻、文件同步交流互動，人機融合，接近現場授課效果，機器人還對現場進行記錄、分析、反饋。此模式不受特定場所限制，無需固定設備，靈活性和流動性強。

技術領域

本發明涉及遠程教學技術領域，具體為一種機器人輔助遠程直播授課方法、機器人系統以及授課系統。

背景技術

隨著通訊技術的發展，尤其是在疫情等的影響下，遠程交流(遠程授課、遠程培訓、遠程會議、遠程培訓等形式)將發揮越來越大的作用。目前最常用的遠程交流方式是通過電腦或手機進行視頻會議，還可以通過分享桌面同步瀏覽文件。如果教室或會議室配有兩個帶攝像頭的多媒體屏幕，雙方可以通過語音、視頻、文件共享進行遠程同步交流。

只通過電腦分享桌面進行交流的方式缺乏表情及肢體語言的互動，一般情況下交流效果不是很好，尤其是針對幼兒園、小學、中學的遠程授課，這種枯燥的形式很難令學生們接受。

配有攝像頭的多媒體教室或會議室，雖然能進行視頻和文件的同步交流，效果會好很多，但設備是固定在教室或會議室里，不方便移動。視頻的作用也僅僅是呈現對方現場的畫面，沒有記錄、分析等功能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人輔助遠程直播授課方法、機器人系統以及授課系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種機器人輔助遠程直播授課方法，該方法包括如下步驟：

授課人使用直播系統，與機器人遠程交互，通過機器人將課件投影到教室的屏幕或墻壁上；

機器人在教室內移動，通過內置攝像頭將現場情況反饋給遠程授課人，聽眾可通過機器人與授課人在線視頻互動。

優選的，授課人使用電腦運行直播系統與機器人遠程交互，在交互的同時，授課人的一舉一動會呈現在現場機器人的屏幕上。

優選的，機器人在教室現場可以行走，授課人與現場聽眾之間可通過機器人實現遠程在線視頻互動。

為實現上述目的，本發明還提供如下技術方案：

一種輔助遠程直播授課方法的機器人系統，包括：

直播系統，用于授課人使用，與機器人遠程交互，通過機器人將課件投影到教室的屏幕或墻壁上；

機器人，用于在教室內移動，通過內置攝像頭將現場情況反饋給遠程授課人，聽眾可通過機器人與授課人在線視頻互動。

優選的，所述機器人包括：

超高清攝像頭，用于識別周邊物體；

顯示屏，用于顯示授課時的授課人；

GPS定位系統，用于與授課人使用電腦運行的直播系統之間建立通信連接；

機器人移動控制器，用于對機器人移動系統進行驅動與控制；

中央處理器，作為控制中樞，用于數據處理與指令的傳達；

其中所述超高清攝像頭、顯示屏、GPS定位系統以及機器人移動控制器均與中央處理器連接。

優選的，還包括：

傳感器，包括：紅外傳感器以及激光傳感器，用于感知周圍環境；