[發明專利]一種機器人輔助遠程直播授課方法、機器人系統以及授課系統

在審

• 申請號: 202010894736.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111932961A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 趙坤民;徐平;吳宏宇;謝騫;王昆侖;韓徽;彭昌英
• 申請（專利權）人: 安徽愛依特科技有限公司
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 葉春娜

1.一種機器人輔助遠程直播授課方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

授課人使用直播系統，與機器人遠程交互，通過機器人將課件投影到教室的屏幕或墻壁上；

機器人在教室內移動，通過內置攝像頭將現場情況反饋給遠程授課人，聽眾可通過機器人與授課人在線視頻互動。

2.根據權利要求1所述的一種機器人輔助遠程直播授課方法，其特征在于，授課人使用電腦運行直播系統與機器人遠程交互，在交互的同時，授課人的一舉一動會呈現在現場機器人的屏幕上。

3.根據權利要求1所述的一種機器人輔助遠程直播授課方法，其特征在于，機器人在教室現場可以行走，授課人與現場聽眾之間可通過機器人實現遠程在線視頻互動。

4.一種輔助遠程直播授課方法的機器人系統，其特征在于，包括：

直播系統，用于授課人使用，與機器人遠程交互，通過機器人將課件投影到教室的屏幕或墻壁上；以及

機器人，用于在教室內移動，通過內置攝像頭將現場情況反饋給遠程授課人，聽眾可通過機器人與授課人在線視頻互動。

5.根據權利要求4所述的一種輔助遠程直播授課方法的機器人系統，其特征在于，所述機器人包括：

超高清攝像頭，用于識別周邊物體；

顯示屏，用于顯示授課時的授課人；

GPS定位系統，用于與授課人使用電腦運行的直播系統之間建立通信連接；

機器人移動控制器，用于對機器人移動系統進行驅動與控制；

中央處理器，作為控制中樞，用于數據處理與指令的傳達；

其中所述超高清攝像頭、顯示屏、GPS定位系統以及機器人移動控制器均與中央處理器連接。

6.根據權利要求5所述的一種輔助遠程直播授課方法的機器人統，其特征在于，還包括：

傳感器，包括：紅外傳感器以及激光傳感器，用于感知周圍環境；

語音系統，用于授課人和聽眾之間進行語音交流；

所述紅外傳感器、激光傳感器以及語音系統均與中央處理器連接。

7.一種機器人輔助遠程直播授課系統，其特征在于，包括：

遠程的授課人、聽眾、屏幕、教室以及權利要求4或5或6所述的機器人系統。

8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至3中任一項所述方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至3中任一項所述的方法的步驟。