[發明專利]一種丘陵山地的機械化造林撫育動力底盤

在審

• 申請號: 202010894602.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112046630A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 張偉;王國富;苗虎;張志軒;金征
• 申請（專利權）人: 國家林業和草原局北京林業機械研究所
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/116;B62D21/18;B62D21/14;A01G17/00;F02M35/024;F02M35/10;F02B37/12
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 蘇士瑩

1.一種丘陵山地的機械化造林撫育動力底盤，其結構包括底盤主體、快速掛接裝置、操作系統和控制系統，其特征在于：

所述底盤主體兩側對稱設置有行走機構，所述底盤主體上設置有能夠適應于爬坡作業的柴油發動機、傳動系統和液壓系統，所述液壓系統包括防傾覆液壓系統；

所述快速掛接裝置包括液壓懸掛裝置、液壓機械臂懸掛裝置、用電器快速接頭；兩個液壓懸掛裝置關于底盤前進方向對稱鉸接布置；液壓機械臂懸掛裝置與柴油發動機對稱布置；所述用電器快速接頭為防水防塵結構，且所述用電器快速接頭與蓄電池相連接；

所述操作系統包括即時操縱裝置、可視化顯示與觸控操作界面；

所述防傾覆液壓系統包括設置于所述底盤主體下部的防后傾液壓缸。

2.根據權利要求1所述的一種丘陵山地的機械化造林撫育動力底盤，其特征在于：所述底盤主體的車架為伸縮液壓缸式結構。

3.根據權利要求1所述的一種丘陵山地的機械化造林撫育動力底盤，其特征在于：所述行走機構包括驅動輪和導向輪，所述驅動輪和導向輪設置于車架兩端，所述車架設置于所述底盤主體兩側；所述柴油發動機通過減速器與所述驅動輪的輪軸連接；所述驅動輪和導向輪通過閉合的履帶連接，所述車架下方安裝有支重輪，所述支重輪底部位于所述履帶內底部上；所述車架上方安裝有托帶輪，所述托帶輪頂部位于所述履帶內頂部上；所述履帶包括履帶板和履帶銷，相鄰兩個履帶板之間通過所述履帶銷活動連接；所述履帶板的兩端開設有嚙合孔，所述履帶板通過嚙合孔與所述驅動輪嚙合；所述履帶板中部設置有誘導齒，所述履帶板外側設有加強防滑筋；所述履帶銷為伸縮液壓缸式結構；所述導向輪為鉸接于所述底盤主體一側的履帶式擺臂機構；所述行走機構的導向輪包括鉸接于所述底盤主體一側的履帶式擺臂機構；導向輪一側連接有減震裝置，所述減震裝置為螺旋彈簧液壓減振器。

4.根據權利要求1所述的一種丘陵山地的機械化造林撫育動力底盤，其特征在于：還包括牽引裝置；所述牽引裝置動力終端與發動機相連，通過十字軸萬向節聯軸器掛接其他機具；所述液壓懸掛裝置突出于牽引裝置布置，動力來源于液壓系統，所述液壓懸掛裝置設置有多功能掛接頭。

5.根據權利要求1所述的一種丘陵山地的機械化造林撫育動力底盤，其特征在于：所述液壓機械臂懸掛裝置終端設置有多功能掛接頭。

6.根據權利要求1所述的丘陵山地的機械化造林撫育動力底盤，其特征在于：所述液壓系統包括液壓油箱，液壓油箱連接有比例液壓閥和液壓油分配器；液壓系統通過比例液壓閥和液壓油分配器控制快速掛接裝置、作業執行裝置液壓系統、行走液壓系統和防傾覆液壓系統；所述作業執行裝置液壓系統采用兩個電液比例閥作為主控制閥，所述作業執行裝置液壓系統分別與液壓懸掛裝置和液壓機械臂懸掛連接。

7.根據權利要求1所述的丘陵山地的機械化造林撫育動力底盤，其特征在于：所述即時操縱裝置為手提式遙控器；所述可視化顯示與觸控操作界面固定設置于機架上，所述機架固定設置于所述底盤主體上；所述機架頂部設置有攝像頭，所述攝像頭能夠360°擺動；所述機架采用中空管制成，所述中空管內設置有導線，所述導線供電給可視化顯示與觸控操作界面和攝像頭等用電器。

8.根據權利要求1所述的丘陵山地的機械化造林撫育動力底盤，其特征在于：所述控制系統包括信號處理部分、檢測部分和執行部分；所述信號處理部分包括通過無線電信號連接的遠程服務操縱電腦和車載控制電腦；所述檢測部分包括分布于所述底盤主體上的濕度傳感器、溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、轉矩傳感器、轉速傳感器、壓力傳感器、位置傳感器、感光傳感器、氣體濃度傳感器等；所述執行部分包括通過電流信號控制用電器和比例電磁閥的控制器。