[發(fā)明專利]一種開口機鉆桿自動更換裝置及其操作方法

在審

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• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111996321A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志響;李利;宋文;祝道朋;洪曙;陳飛;余建伍;陳帥;陳良;章海波
• 申請（專利權(quán)）人: 寶武集團鄂城鋼鐵有限公司
• 主分類號: C21B7/12
• 分類號: C21B7/12;B23P19/00
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務(wù)所 42109
• 代理人: 張芳

本發(fā)明公開一種開口機鉆桿自動更換裝置及其操作方法，其中，所述開口機鉆桿自動更換裝置包括取釬組件、換釬組件、備釬組件以及控制器，所述取釬組件包括釬桿庫、以及設(shè)于釬桿庫上方的自動釬架；所述換釬組件設(shè)于開口機小車上，包括夾釬、驅(qū)動夾釬伸出和縮回的液壓推桿、以及驅(qū)動夾釬張開和閉合的液壓驅(qū)動裝置；所述備釬組件包括導(dǎo)軌、RGV小車、設(shè)于RGV小車上的釬桿托架；本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，通過取釬組件、換釬組件及備釬組件之間無縫銜接配合，可以最大程度上取代人工實現(xiàn)自動拆卸、更換鉆桿，換釬自動化程度高，換釬作業(yè)成功率高，滿足現(xiàn)階段的自動化生產(chǎn)需求，經(jīng)濟效益和使用便捷性更佳，適于推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高爐爐前開鐵口換釬技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種開口機鉆桿自動更換裝置及其操作方法。

背景技術(shù)

高爐煉鐵是目前比較常見的煉鐵方式，而高爐開鐵口在鋼鐵冶煉過程中是必不可少的，高爐開鐵口通常采用開口機，開口機所用的鉆桿為易損件，為保證下次開鐵口的順利進行，需要對損壞的鉆桿進行更換。

目前，國內(nèi)爐前更換鉆桿大多數(shù)采用人工手動操作，需多人配合進行，單根鉆桿長約5~7米，重達數(shù)十公斤，正常情況下單次開口需拆卸更換一次鉆桿，異常開口情況下單次開口需更換多根鉆桿，搬運與安裝勞動負荷大，且作業(yè)環(huán)境差，人機結(jié)合危險隱患大，極易發(fā)生作業(yè)過程中機械傷人的安全事故。

現(xiàn)有換釬裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實施成本高，且對設(shè)備精度及安裝使用環(huán)境要求較高，導(dǎo)致?lián)Q釬作業(yè)成功率較低，換釬自動化程度不高，無法滿足現(xiàn)階段的生產(chǎn)需求，經(jīng)濟效益和使用便捷性不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種開口機鉆桿自動更換裝置，旨在解決現(xiàn)有的換釬裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實施成本高，換釬自動化程度不高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種開口機鉆桿自動更換裝置，包括取釬組件、換釬組件、備釬組件以及控制器，所述取釬組件包括釬桿庫、以及設(shè)于釬桿庫上方的自動釬架，所述自動釬架包括安裝架、吊設(shè)于安裝架下方的多個吊桿、驅(qū)動安裝架伸縮的伸縮機構(gòu)、以及驅(qū)動安裝架上下升降的電動推桿，所述多個吊桿末端設(shè)有通過壓力感應(yīng)控制啟閉的多個電磁鐵；所述換釬組件設(shè)于開口機大臂鉆桿的中間位置，包括夾釬、驅(qū)動夾釬伸出和縮回的液壓推桿、以及驅(qū)動夾釬張開和閉合的液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾釬閉合以夾緊鉆桿的中部；所述備釬組件包括導(dǎo)軌、RGV小車、設(shè)于RGV小車上的釬桿托架，所述導(dǎo)軌連接所述取釬組件和換釬組件位置，所述RGV小車滑動配合安裝于所述導(dǎo)軌，所述RGV小車用于將取出的鉆桿運送至開口機小車下方，并使鉆桿與開口機小車平行；所述控制器與所述取釬組件、換釬組件、備釬組件的驅(qū)動裝置電性連接并控制其運轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述釬桿庫設(shè)有多個卡槽，每一卡槽相互間隔且豎向延伸。

優(yōu)選地，所述釬桿托架包括橫桿、以及固定于橫桿兩端的兩個Y型板。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌包括中間活動段、以及固定于中間活動段的兩端的兩段固定段，且所述中間活動段可拆卸安裝于所述兩段固定段之間。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種開口機鉆桿自動更換裝置的操作方法，包括以下步驟：

（1）取釬作業(yè)，所述伸縮機構(gòu)驅(qū)動所述自動釬架水平移動至指定鉆桿上方，所述電動推桿驅(qū)動所述自動釬架垂直向下移動，直至所述自動釬架接觸到指定鉆桿，所述多個電磁鐵啟動，鉆桿被所述自動釬架吸合并隨自動釬架垂直向上移動，所述自動釬架繼續(xù)水平移動至RGV小車的釬桿托架的上方，并垂直向下移動至鉆桿下落至釬桿托架上，所述多個電磁鐵關(guān)閉，所述自動釬架回位至初始位置，完成取釬作業(yè)；

（2）拆釬作業(yè)，開口機小車前進到預(yù)定位置，所述液壓推桿驅(qū)動所述夾釬伸出，所述液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾釬閉合以夾緊待拆鉆桿的中部，開口機小車反轉(zhuǎn)、后退，待拆鉆桿的尾部從開口機的接套中脫出，所述液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾釬張開以松開鉆桿，開口機的夾鉗松開鉆桿的頭部，鉆桿完全掉落，完成拆釬，所述液壓推桿驅(qū)動所述夾釬縮回，完成拆釬作業(yè)；