[發(fā)明專利]一種開口機鉆桿自動更換裝置及其操作方法

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• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111996321A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志響;李利;宋文;祝道朋;洪曙;陳飛;余建伍;陳帥;陳良;章海波
• 申請（專利權(quán)）人: 寶武集團鄂城鋼鐵有限公司
• 主分類號: C21B7/12
• 分類號: C21B7/12;B23P19/00
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 張芳

1.一種開口機鉆桿自動更換裝置，其特征在于：包括取釬組件、換釬組件、備釬組件以及控制器：

所述取釬組件包括釬桿庫、以及設(shè)于釬桿庫上方的自動釬架，所述自動釬架包括安裝架、吊設(shè)于安裝架下方的多個吊桿、驅(qū)動安裝架伸縮的伸縮機構(gòu)、以及驅(qū)動安裝架上下升降的電動推桿，所述多個吊桿末端設(shè)有通過壓力感應控制啟閉的多個電磁鐵；

所述換釬組件設(shè)于開口機大臂鉆桿的中間位置，包括夾釬、驅(qū)動夾釬伸出和縮回的液壓推桿、以及驅(qū)動夾釬張開和閉合的液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾釬閉合以夾緊鉆桿的中部；

所述備釬組件包括導軌、RGV小車、設(shè)于RGV小車上的釬桿托架，所述導軌連接所述取釬組件和換釬組件的工作位置，所述RGV小車滑動配合安裝于所述導軌，所述RGV小車用于將取出的鉆桿運送至開口機下方，并使鉆桿與開口機小車平行；

所述控制器與所述取釬組件、換釬組件、備釬組件的驅(qū)動裝置電性連接并控制其運轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開口機鉆桿自動更換裝置，其特征在于：所述釬桿庫設(shè)有多個卡槽，每一卡槽相互間隔且豎向延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開口機鉆桿自動更換裝置，其特征在于：所述釬桿托架包括橫桿、以及固定于橫桿兩端的兩個Y型板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開口機鉆桿自動更換裝置，其特征在于：所述導軌包括中間活動段、以及固定于中間活動段的兩端的兩段固定段，且所述中間活動段可拆卸安裝于所述兩段固定段之間。

5.一種根據(jù)權(quán)利要求1~4任意一項所述的開口機鉆桿自動更換裝置的操作方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）取釬作業(yè)，所述伸縮機構(gòu)驅(qū)動所述自動釬架水平移動至指定鉆桿上方，所述電動推桿驅(qū)動所述自動釬架垂直向下移動，直至所述自動釬架接觸到指定鉆桿，所述多個電磁鐵啟動，鉆桿被所述自動釬架吸合并隨自動釬架垂直向上移動，所述自動釬架繼續(xù)水平移動至RGV小車的釬桿托架的上方，并垂直向下移動至鉆桿下落至釬桿托架上，所述多個電磁鐵關(guān)閉，所述自動釬架回位至初始位置，完成取釬作業(yè)；

（2）拆釬作業(yè)，開口機小車前進到預定位置，所述液壓推桿驅(qū)動所述夾釬伸出，所述液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾釬閉合以夾緊待拆鉆桿的中部，開口機小車反轉(zhuǎn)、后退，待拆鉆桿的尾部從開口機的接套中脫出，所述液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾釬張開以松開鉆桿，開口機的夾鉗松開鉆桿的頭部，鉆桿完全掉落，完成拆釬，所述液壓推桿驅(qū)動所述夾釬縮回，完成拆釬作業(yè)；

（3）備釬作業(yè)，所述RGV小車在所述導軌上水平移動同時進行旋轉(zhuǎn)動作，將釬桿托架上的待換鉆桿運送至開口機下方并與開口機小車平行，完成備釬作業(yè)；

（4）裝釬作業(yè)，所述RGV小車托舉所述待換鉆桿使鉆桿頭部送入開口機小車已打開的夾鉗，夾鉗夾緊鉆桿的頭部，所述RGV小車帶動釬桿托架垂直向下移動一段距離，使鉆桿中部與所述夾釬處于同一高度，所述液壓推桿推動所述夾釬伸出，所述液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾釬閉合以夾緊待裝鉆桿的中部，所述RGV小車繼續(xù)帶動釬桿托架垂直向下移動，且所述RGV小車在所述導軌上水平移動且伴隨釬桿托架旋轉(zhuǎn)至初始位置，開口機小車反轉(zhuǎn)并前進以使鉆桿尾部插入開口機的接套中，開口機小車正轉(zhuǎn)夾緊鉆桿尾部，所述液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾釬張開以松開鉆桿，所述液壓推桿驅(qū)動所述夾釬縮回，開口機小車后退至初始位置，完成裝釬作業(yè)。